Проект ScrstchDuino Лаборатория и робоплатформа Идеальная парковка: различия между версиями

Материал из robbo
(Новая страница: «==Автор== Хмылко Ольга Николаевна ==Категория участника== * дополнительное…»)
(нет различий)

Версия 13:51, 13 сентября 2017

Автор

Хмылко Ольга Николаевна

Категория участника

  • дополнительное образование (7-10 лет)
  • начальные классы школы

Описание проекта

Учащимся нужно будет запрограммировать Лабораторию в программе ScratchDuino так, чтобы с нее можно было управлять Робоплатформой на которой установлены два датчика касания. Задача запрограммировать робота так, чтобы, подъезжая к вертикальной стене, он разворачивался и идеально ровно парковался. Идеальность парковки проверяется одновременным касанием обеих датчиков. В случае, если касается только одним датчиком, срабатывает тревожный звуковой сигнал, и загорается красный светодиод на лаборатории. При успешной парковке звучит сигнал окончания и загорается зеленый светодиод. Можно добавить элемент соревнования, подсчитывая количество неверных парковок.

При программировании необходимо обратить внимание на следующее. Так как датчики касаются стены в разных состояниях, по одному и вместе, то нужно проверять сначала условие менее вероятного события. а именно произошло ли одновременное касание обеих датчиков. Это реализовано с помощью конструкции Если-То-Иначе.

Ссылка на скачивание проекта

Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)