Проект ScrstchDuino Лаборатория и робоплатформа Идеальная парковка

Материал из robbo

Автор

Хмылко Ольга Николаевна

Категория участника

  • дополнительное образование (7-10 лет)
  • начальные классы школы

Описание проекта

Учащимся нужно будет запрограммировать Лабораторию в программе ScratchDuino так, чтобы с нее можно было управлять Робоплатформой на которой установлены два датчика касания. Задача запрограммировать робота так, чтобы, подъезжая к вертикальной стене, он разворачивался и идеально ровно парковался. Идеальность парковки проверяется одновременным касанием обеих датчиков. В случае, если касается только одним датчиком, срабатывает тревожный звуковой сигнал, и загорается красный светодиод на лаборатории. При успешной парковке звучит сигнал окончания и загорается зеленый светодиод. Можно добавить элемент соревнования, подсчитывая количество неверных парковок.

При программировании необходимо обратить внимание на следующее. Так как датчики касаются стены в разных состояниях, по одному и вместе, то нужно проверять сначала условие менее вероятного события. а именно произошло ли одновременное касание обеих датчиков. Это реализовано с помощью конструкции Если-То-Иначе.

Этот проект может быть подготовительным или тренировочным перед выполнением проекта ScratchDuinoРобоплатформа «Программирование робоплатформы с датчиками касания» Участник:Андрей Широкий

Ссылка на скачивание проекта

Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)