РОББО Квадрокоптер

Материал из robbo

Marker ROBBO mini.jpg

Галерея


Marker Lampa ch.jpg

Отличительные особенности продукта

Универсальная платформа для разработки летательных аппаратов с открытым исходным кодом, которая весит всего 27 г и может уместиться на ладони. Оснащен радио с низкой задержкой/дальним радио, а также Bluetooth LE.

Это дает Вам возможность загрузить наше приложение и использовать мобильное устройство в качестве контроллера, используя Ваш компьютер для отображения данных и полета с игровым контроллером.

Квадрокоптер программируется с помощью блочного языка программирования RobboScratch3.0, аналогично ROBBO Robot Kit.



Marker Kniga.jpg

Типы решаемых учебных задач

Методический блок «РОББО.Коптер. Знакомство и программирование БПЛА»
Для возраста от 8—9 лет. Рекомендовано для учеников 2-го года обучения.
Курс обучения Scratch-программирования квадрокоптера состоит из 10 уроков, продолжительностью по 45 минут каждый.
Предполагается, что ребенок уже владеет навыками программирования в Scratch.
На протяжении курса объясняется техника безопасности использования квадрокоптера, базовые физические принципы полета, рассказывается о правильном пилотировании и программировании квадрокоптера.
В первой половине курса будут изучаться блоки управления квадрокоптером и сразу применятся в реальных условиях. После чего курс предлагает уроки по программированию сложного движения квадрокоптера с активным использованием телеметрии в переменных. Курс позволяет понять, что такое трехмерная система координат и активно ей пользоваться.
Последняя часть курса направлена на рефлексию и закрепление материала, курс предлагает связать квадрокоптер с РОББО.Лабораторией (также ScratchDuino.Лабораторией) и с помощью последней осуществлять управление, а на последнем уроке предлагается провести небольшое соревнование.
Курс состоит из 10 уроков:

  • Беспилотный летательный аппарат, полетная система координат, техника безопасности, первый полет.
  • Зависание квадрокоптера, почему он летает, как удерживает высоту.
  • Посадка на точку взлета, множественная посадка, перемещение в одной плоскости.
  • Движение по фигуре, посадка на заранее заданную площадку.
  • Повороты вокруг вертикальной оси, вращение, угол поворота, способы задания угла.
  • Полеты по кругу, использований всех возможностей квадрокоптера.
  • Полет по восьмерке.
  • Полеты над неровной местностью.
  • Лаборатория + РОББО.Коптер.
  • Соревнование.



Marker Robot z.jpg

Интеграция с другими видами оборудования РОББО


Marker Strelki.jpg

Интеграция с оборудованием других производителей


Marker Schestiryonki.png

Технические параметры

Характеристики коптера

  • Прочный дизайн
  • Поддержка плат расширения с автоматическим обнаружением
  • Поддерживает полет с iOS и Android с Bluetooth LE, а также от систем Windows /MacOSX/Linux
  • Бортовая зарядка через стандартный micro USB

Механические характеристики

  • Взлетная масса: 27 г
  • Размер (ШхВхГ): 92x92x29 мм (двигатель-двигатель и включая ножки крепления двигателя)

Технические характеристики радиосвязи

  • Радиочастотный усилитель 20 дБм, испытанный в диапазоне> 1 км
  • Поддержка Bluetooth Low Energy с доступными iOS и Android-клиентами (протестирована на iOS 7.1+ и Android 4.4+)
  • STM32F405 основное приложение MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
  • nRF51822 радиоуправление и управление питанием MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
  • разъем micro USB
  • Встроенное зарядное устройство LiPo с режимами 100 мА, 500 мА и 980 мА
  • Полноскоростной интерфейс USB-устройства
  • Частичная возможность USB OTG (USB OTG присутствует, но нет выхода 5 В)
  • EEPROM объёмом 8 КБ

ИДУ

  • 3-осевой гироскоп (MPU-9250)
  • 3-осевой акселерометр (MPU-9250)
  • 3-осевой магнитометр (MPU-9250)
  • высокоточный датчик давления (LPS25H)

Характеристики полета

  • Время полета с аккумуляторной батареей: 7 минут
  • Время зарядки аккумуляторной батареей: 40 минут
  • Максимальный рекомендуемый вес полезной нагрузки: 15 г

Поддерживаемые клиенты / контроллеры

  • Клиент Python для Windows, Linux или OSX
  • Игровые площадки, используемые Xbox 360 и Playstation 3, используются в качестве эталонных контроллеров
  • Любой геймпад / контроллер с не менее чем 4 аналоговыми осями
  • Android-устройство Android
  • Мобильное устройство iOS

Разъемы расширения

  • VCC (3,0 В, не более 100 мА)
  • GND
  • VCOM (нерегулируемый VBAT или VUSB, макс. 1A)
  • VUSB (как для ввода, так и для вывода)
  • I2C (400 кГц)
  • SPI
  • 2 x UART
  • 4 x GPIO / CS для SPI
  • 1-проводная шина для идентификации расширения
  • 2 x GPIO подключен к nRF51

Характеристики антенны
Дистанционный USB-ключ на дальнем расстоянии. Он оснащен усилителем мощности 20 дБм, LNA и запрограммирован с помощью прошивки, совместимой с коптером. Усилитель мощности усиливает диапазон, предоставляя дальность видимости более 1 км.

  • Усилитель мощности, обеспечивающий выходную мощность 20 дБм
  • > 1km диапазон
  • 2x5 2.54 мм для прототипирования (не монтируется)
  • Аппаратная поддержка PPM
  • Прошивка с открытым исходным кодом
  • Обновление прошивки через USB
  • Низкая латентность

Спецификация

  • 8051 MCU на частоте до 16 МГц с 32 Кб flash и 2 КБ SRAM
  • Радиочастотная полоса 2,4 ГГц ISM
  • USB-периферия устройства
  • 125 радиоканалов
  • Скорость передачи данных 2 Мбит / с, 1 Мбит /с и 250 Кбит /с
  • Отправляет и принимает пакеты данных с полезной нагрузкой до 32 байтов
  • Автоматически обрабатывает адреса и пакеты
  • Аппаратные средства SPI и UART

Радиотехника

  • Выходная мощность 20 дБм (100 мВт)
  • Усилитель с низким уровнем шума (LNA)
  • Разъем RP-SMA
  • Может питаться от 13В через разъем расширения
  • Разъем расширения 2.54мм 2x5 со следующими сигналами:
    • Аппаратная поддержка ввода PPM
    • До 13 В входной мощности
    • GND
    • PPM
    • SPI / UART
    • Стандартный разъем USB-A

Механические характеристики

  • Вес: 6 г
  • Размер (ШхВхГ): 58x16x6.5 мм (включая разъемы)