РОББО Олимпик

Материал из robbo

Marker ROBBO mini.jpg

Галерея


Marker Lampa ch.jpg

Отличительные особенности продукта

Робототехнический конструктор, состоящий из колесной платформы на базе микроконтроллера ATMEGA-328P (РОББО Платформа) и дополнительного блока Raspberry Pi 3B с подключенными видеокамерой, OLD-дисплеем, лазерными дальномерами, гироскопом и акселерометром для углубленного обучения программированию, робототехнике и участия в инженерных соревнованиях.

  • РОББО Олимпик предназначен для углубленного изучения робототехнических систем.
  • Включен в перечень оборудования для участия в Олимпиаде НТИ (профиль ИРС)! Есть методичка для проведения хакатона на базе данного оборудования..
  • Для программирования данного робота требуется опыт работы в системах UNIX и знание основ программирования на Python или C.
  • РОББО Олимпик прошел экспертную оценку и включен в инфраструктурный лист Олимпиады НТИ (профиль Интеллектуальные робототехнические системы).



Marker Kniga.jpg

Типы решаемых учебных задач

РОББО Олимпик умеет решать эти и другие задачи, входящие в алгоритм решения целого класса условных инженерных задач Олимпиады НТИ:

  • плавно разгоняться и останавливаться (двигаться с разной скоростью);
  • поворачивать на заданный угол;
  • двигаться с заданной скоростью в заданном направлении заданное количество времени;
  • определять расстояния до препятствий по лазерным дальномерам;
  • двигаться по лабиринту по правилу левой или правой руки;
  • составлять карту лабиринта при его обходе и определять свои координаты на ней;
  • считывать карту местности со стены;
  • распознавать метки ARTag;
  • выводить на дисплей значения переменных;
  • обмениваться данными между узлами многоагентной системы и т. д.



Marker Robot z.jpg

Интеграция с другими видами оборудования РОББО

  • РОББО Платформа является колесной базой данного робота.
  • РОББО Платформа Расширенная. Набор расширений позволяет реализовать дополнительные функции для участия в соревнованиях
  • РОББО Нейроинтерфейс. Позволяет управлять РОББО Платформой силой мысли

Marker Strelki.jpg

Интеграция с оборудованием других производителей

РОББО Олимпик является открытой платформой на базе Arduino и Raspberry Pi, поэтому доступна его модификация и интеграция с использованием произвольных электронных компонентов.


Marker Schestiryonki.png

Технические параметры

Функциональная схема РОББО Олимпика

Olimpik shema.jpg

Raspberry Pi 3B — 64-битный миникомпьютер с тактовой частотой 1,2 ГГц и 1 Гб флэш памяти, с двухъядерным графическим сопроцессором.
К Raspberry Pi подключены:
Плата с напаянными компонентами:
4 лазерных дальномера VL53L0X (VL53L0X включает в себя SPAD детектор (улавливатель единичных фотонов) и встроенный источник излучения с длиной волны 940 нм, безопасного для глаз.
Сенсор управляется внутренним микроконтроллером и позволяет определять расстояние до объекта в миллиметрах даже при сложных внешних условиях.
VL53L0X имеет крайне низкое энергопотребление, что делает его привлекательным для беспроводных решений.

Гироскоп/акселерометр MPU6050
Позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, дифферента (тангажа) ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения. Измеряет температуру. При перемещении определяет линейное ускорение и угловую скорость по трем осям
Напряжение 3,7 – 5,5 В
Ток до 10 мА
Максимальная частота интерфейса I2C составляет 400 кГц
Формат данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 градусов в секунду
Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g
16 бит вывода данных
Резонансная частота 27 кГц
Шум 0,005°/с/√Гц

OLED-дисплей 128x64 (RPi SPI)
Дисплей для отображения информации.
Технология OLED с низким энергопотреблением и высокой контрастностью.
OLED-дисплей на базе контроллера SSD1306.
Диагональ экрана 0.96 дюйма.
Разрешение дисплея 128×64.
Интерфейс: SPI

Стабилизатор питания
Обеспечивает автономное питание робота от 2-х Li-Po аккумуляторов.
Зарядка аккумуляторов от внешнего питания.
Мониторинг напряжения на аккумуляторах и потребляемого тока роботом.