Учебная ситуация Рейнт

Материал из robbo

Автор

Рейнт Игорь Александрович - Участник: Electroniktm

Категория участника

  • дополнительное образование (7-17 лет)
  • 1-11 классы школы

Описание учебной ситуации

Урок на котором изучают датчики линии, и алгоритмы движения по линии.

Работа от имени ученика

Я уже знаю, что такое датчик, какие бывают датчики. Это устройства, реагирующие на внешние для робота обстоятельства. Датчик линии (оптический), он реагирует на разную яркость отражённого света, отличает чёрное от белого и передает программе численное значение. Для начала составлю алгоритм работы Робоплатформы. Устанавливаю два датчика линии на робоплатформу, один датчик установим в слот, который подключен к пину номер 5 (левый слот спереди), а второй в слот, который подключен к пину номер 2 (правый слот спереди) подключаю USB. Датчики линии направлены вниз, вдоль траектории. Выбираю программу для ручного управления роботом с клавиатуры. Испытываю управление. Можно посоревноваться с ребятами, кто лучше управляет! Играть здорово! Робот отлично слушается управления, и я получил удовольствие! Испытываю автоматический режим работы робота – тут есть 4 алгоритма движения робота вдоль черной линии, интересно какой работает и как? Преподаватель уже рассказывал нам про эти алгоритмы, теперь я могу посмотреть, как реально ездит по ним робот. Наблюдаю, что алгоритмы зигзаг работают хорошо на любой конфигурации трассы, а вот алгоритмы волна хорошо работают только на трассах с плавными поворотами, зато на таких трассах они гораздо быстрее алгоритмов зигзаг. Ура! Все работает, я получил массу удовольствия!


Ссылка на скачивание

Скачать можно здесь