robbo - Вклад [ru]

Проект "Управление колесным роботом Гриша"

2020-03-15T16:05:38Z

Чистяков: /* Описание проекта */

==Имя автора==
[[Чистяков Валентин Владиленович ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
12 - 17 лет
==Описание проекта==
[[Файл:Схемаgrisha.png | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Колесный робот Гриша в своем составе имеет микроконтроллер Arduino Uno R3, два мотора постоянного тока с редукторами, ультразвуковой датчик замера расстояний(УЗД), сигнальные светодиоды.
Задача написать программу управления, согласно которой робот должен ехать прямо, при встречи препятствия останавливаться, с помощью моторов разворачивать УЗД вправо и лево на одинаковые углы для замера расстояний до препятствия и выбора стороны разворота для объезда препятствия и продолжать движение прямо. Сигнальный светодиод поджигается на момент остановки робота

==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Проект "Управление колесным роботом Гриша"

2020-03-15T15:59:34Z

Чистяков:

==Имя автора==
[[Чистяков Валентин Владиленович ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
12 - 17 лет
==Описание проекта==
[[Файл:Схемаgrisha.png | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Изначально робот имел следующую электрическую схему управления(рис1), которая давала ему возможность объезжать препятствие со стороны где препятствие дальше, предлагаемая модернизация позволит усложнить алгоритм объезда препятствия, чем повысит вариативность выбора маневра. Для этой цели предлагается ввести в схему управления ручную регулировку количества оборотов двигателя, угол поворота ультразвукового датчика дистанции (УЗД) и регулировку выставления УЗД в диаметральной плоскости робота. Кроме этого предлагается изменить алгоритм выбора стороны поворота. Так же добавить инфракрасный датчик движения (ИДД) для остановки робота на момент выполнения регулировок.
==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Проект "Управление колесным роботом Гриша"

2020-03-15T15:57:26Z

Чистяков: Новая страница: «Файл:Screenshot 235grisha.png»

[[Файл:Screenshot 235grisha.png]]

Участник:Чистяков

2020-03-15T15:56:16Z

Чистяков:

[[Файл:2016-10-29-173135.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[https://s27spb.ru/]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Проект "Управление колесным роботом Гриша"]]
*[[Гриша]]
*[[Упрощенный Гриша ]]
 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Упрощенный Гриша

2020-03-15T15:46:46Z

Чистяков:

Начальная версия системы управления (исключены: сервомотор для разворота датчика дистанции, инфракрасный датчик движения и все регулировочные потенциометры для оперативных настроек робота)
[[Файл:Screenshot 235grisha.png]]
// ИС Дракон. Маршрутный транслятор.

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 1. Схема - Гном, Изменение 11.01.2020 12:57:09
// 4. Модуль, Начало
#include <avr/io.h>

//переменные main
int N,B;
int PWM_time;

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 9. Схема - процедура, Изменение 11.01.2020 11:52:23, Начало
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{

// ==================== Шампур

// 26. Заголовок / управление по прерыванию
// -46. Параметры / совпадение по таймеру

// 28. Вопрос / препятствие? == Да
if (PINB &(1<<PB0)) goto L30;

// 32. Вопрос / моторы работают вперед? == Нет
if (!(PORTD == 0b11100100)) goto L42;

// 27. Конец / Конец
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L42: ;
// 42. Действие / запуск моторов вперед
PORTD = 0b11100100;
PWM_time=100; //Число, которое мы как бы хотим записать в analogWrite(PIN, n)
for (int k=0;k<PWM_time;k++) PORTD |= 1<<5;
for (int k=0;k<256-PWM_time;k++) PORTD &= ~(1<<5);
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L30: ;
// 30. Вопрос / моторы работают вперед? == Да
if (PORTD == 0b11100100) goto L43;

// 36. Вопрос / поворот? == Да
if (PORTD == 0b11110000) goto L43;

// 34. Вопрос / моторы на стопе? == Да
if (PORTD == 0b00000000) goto L44;

// 38. Вопрос / моторы назад? == Да
if (PORTD == 0b01110010) goto L50;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L50: ;
// 50. Действие / поворот
PORTD = 0b11110000;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L44: ;
// 44. Действие / назад
PORTD = 0b01110010;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L43: ;
// 43. Действие / стоп моторы
PORTD = 0b00000000;

// 9. Схема, Конец
L_end9: ;
//
}
void setup()
{

}

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 2. Схема - процедура, Изменение 11.01.2020 12:55:05, Начало
void loop(void)
{

// ==================== Шампур

// 5. Заголовок / основная программа

// 6. Ветка / настройка

// 7. Действие / остановить и настроить прерывания
cli(); // отключить глобальные прерывания
TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
TCCR1B = 0;

OCR1A = 780; // установка регистра совпадения
TCCR1B |= (1 << WGM12); // включение в CTC режим

// Установка битов CS10 и CS12 на коэффициент деления 1024
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS12);
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // включение прерываний по совпадению

// 8. Действие / настройка портов и переменных
PORTB = 0x00;
DDRB = 0b00001001;
PORTD = 0xff;
DDRD = 0xff;

// 10. Действие / запуск прерываний
sei();

// 11. Адрес -> 12. Ветка / основной цикл

// ==================== Шампур

// 12. Цикл Ветка / основной цикл

// 13. Комментарий / переключатель в положении выключен (0)

// 40. Вставка / Предупреждение о препятствии

// 14. Цикл Адрес -> 12. Ветка / основной цикл

// ==================== Шампур

// 15. Ветка / логический выход

// 16. Конец / Конец

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 51. Схема - вставка, Изменение 11.01.2020 12:54:03, Начало

// ==================== Шампур

// 52. Заголовок / Предупреждение о препятствии

L1_55: ;
// 55. Действие / начальные значения счетчиков
N = 0;
B = 0;

// 56. Действие / подать высокое
PORTB |= 1<<3;

L1_76: ;
// 76. Цикл Действие / счетчик N
N++;

// 57. Вопрос / 10 mks == Да
if (N < 555) goto L1_76;

// 58. Действие / снять высокое
PORTB &= ~(1 << 3);

L1_59: ;
// 59. Цикл Вопрос / ответ пошел? == Нет
if (!(PINB & (1<<PINB1))) goto L1_59;

L1_60: ;
// 60. Цикл Действие / замер
B++;

// 61. Вопрос / ответ? == Да
if (PINB & (1<<PINB1)) goto L1_60;

// 65. Вопрос / опасно? == Да
if (B < 790) goto L1_73;

// 77. Действие / нет препятствия
PORTB &= ~(1<<0);
// L1_55: ;

// 54. Конец / Конец
goto L1_55;

// ==================== Шампур

L1_73: ;
// 73. Действие / есть препятствие
PORTB |= 1<<0;
goto L1_55;

// 2. Схема, Конец
//
}

// 4. Модуль, Конец
//

Файл:Screenshot 235grisha.png

2020-03-15T15:45:01Z

Чистяков:

Упрощенный Гриша

2020-03-15T15:42:47Z

Чистяков:

Начальная версия системы управления (исключены: сервомотор для разворота датчика дистанции, инфракрасный датчик движения и все регулировочные потенциометры для оперативных настроек робота)

// ИС Дракон. Маршрутный транслятор.

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 1. Схема - Гном, Изменение 11.01.2020 12:57:09
// 4. Модуль, Начало
#include <avr/io.h>

//переменные main
int N,B;
int PWM_time;

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 9. Схема - процедура, Изменение 11.01.2020 11:52:23, Начало
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{

// ==================== Шампур

// 26. Заголовок / управление по прерыванию
// -46. Параметры / совпадение по таймеру

// 28. Вопрос / препятствие? == Да
if (PINB &(1<<PB0)) goto L30;

// 32. Вопрос / моторы работают вперед? == Нет
if (!(PORTD == 0b11100100)) goto L42;

// 27. Конец / Конец
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L42: ;
// 42. Действие / запуск моторов вперед
PORTD = 0b11100100;
PWM_time=100; //Число, которое мы как бы хотим записать в analogWrite(PIN, n)
for (int k=0;k<PWM_time;k++) PORTD |= 1<<5;
for (int k=0;k<256-PWM_time;k++) PORTD &= ~(1<<5);
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L30: ;
// 30. Вопрос / моторы работают вперед? == Да
if (PORTD == 0b11100100) goto L43;

// 36. Вопрос / поворот? == Да
if (PORTD == 0b11110000) goto L43;

// 34. Вопрос / моторы на стопе? == Да
if (PORTD == 0b00000000) goto L44;

// 38. Вопрос / моторы назад? == Да
if (PORTD == 0b01110010) goto L50;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L50: ;
// 50. Действие / поворот
PORTD = 0b11110000;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L44: ;
// 44. Действие / назад
PORTD = 0b01110010;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L43: ;
// 43. Действие / стоп моторы
PORTD = 0b00000000;

// 9. Схема, Конец
L_end9: ;
//
}
void setup()
{

}

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 2. Схема - процедура, Изменение 11.01.2020 12:55:05, Начало
void loop(void)
{

// ==================== Шампур

// 5. Заголовок / основная программа

// 6. Ветка / настройка

// 7. Действие / остановить и настроить прерывания
cli(); // отключить глобальные прерывания
TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
TCCR1B = 0;

OCR1A = 780; // установка регистра совпадения
TCCR1B |= (1 << WGM12); // включение в CTC режим

// Установка битов CS10 и CS12 на коэффициент деления 1024
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS12);
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // включение прерываний по совпадению

// 8. Действие / настройка портов и переменных
PORTB = 0x00;
DDRB = 0b00001001;
PORTD = 0xff;
DDRD = 0xff;

// 10. Действие / запуск прерываний
sei();

// 11. Адрес -> 12. Ветка / основной цикл

// ==================== Шампур

// 12. Цикл Ветка / основной цикл

// 13. Комментарий / переключатель в положении выключен (0)

// 40. Вставка / Предупреждение о препятствии

// 14. Цикл Адрес -> 12. Ветка / основной цикл

// ==================== Шампур

// 15. Ветка / логический выход

// 16. Конец / Конец

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 51. Схема - вставка, Изменение 11.01.2020 12:54:03, Начало

// ==================== Шампур

// 52. Заголовок / Предупреждение о препятствии

L1_55: ;
// 55. Действие / начальные значения счетчиков
N = 0;
B = 0;

// 56. Действие / подать высокое
PORTB |= 1<<3;

L1_76: ;
// 76. Цикл Действие / счетчик N
N++;

// 57. Вопрос / 10 mks == Да
if (N < 555) goto L1_76;

// 58. Действие / снять высокое
PORTB &= ~(1 << 3);

L1_59: ;
// 59. Цикл Вопрос / ответ пошел? == Нет
if (!(PINB & (1<<PINB1))) goto L1_59;

L1_60: ;
// 60. Цикл Действие / замер
B++;

// 61. Вопрос / ответ? == Да
if (PINB & (1<<PINB1)) goto L1_60;

// 65. Вопрос / опасно? == Да
if (B < 790) goto L1_73;

// 77. Действие / нет препятствия
PORTB &= ~(1<<0);
// L1_55: ;

// 54. Конец / Конец
goto L1_55;

// ==================== Шампур

L1_73: ;
// 73. Действие / есть препятствие
PORTB |= 1<<0;
goto L1_55;

// 2. Схема, Конец
//
}

// 4. Модуль, Конец
//

Участник:Чистяков

2020-03-15T15:37:11Z

Чистяков:

[[Файл:2016-10-29-173135.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[https://s27spb.ru/]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Управление колесным роботом Гриша]]
*[[Гриша]]
*[[Упрощенный Гриша ]]
 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Участник:Чистяков

2020-03-15T15:35:27Z

Чистяков:

[[Файл:2016-10-29-173135.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[https://s27spb.ru/]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Управление колесным роботом Гриша]]
[[Гриша]]
[[Упрощенный Гриша ]]
 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Упрощенный Гриша

2020-03-15T15:31:02Z

Чистяков: Новая страница: « // ИС Дракон. Маршрутный транслятор. // Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt /...»

// ИС Дракон. Маршрутный транслятор.

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 1. Схема - Гном, Изменение 11.01.2020 12:57:09
// 4. Модуль, Начало
#include <avr/io.h>

//переменные main
int N,B;
int PWM_time;

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 9. Схема - процедура, Изменение 11.01.2020 11:52:23, Начало
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{

// ==================== Шампур

// 26. Заголовок / управление по прерыванию
// -46. Параметры / совпадение по таймеру

// 28. Вопрос / препятствие? == Да
if (PINB &(1<<PB0)) goto L30;

// 32. Вопрос / моторы работают вперед? == Нет
if (!(PORTD == 0b11100100)) goto L42;

// 27. Конец / Конец
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L42: ;
// 42. Действие / запуск моторов вперед
PORTD = 0b11100100;
PWM_time=100; //Число, которое мы как бы хотим записать в analogWrite(PIN, n)
for (int k=0;k<PWM_time;k++) PORTD |= 1<<5;
for (int k=0;k<256-PWM_time;k++) PORTD &= ~(1<<5);
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L30: ;
// 30. Вопрос / моторы работают вперед? == Да
if (PORTD == 0b11100100) goto L43;

// 36. Вопрос / поворот? == Да
if (PORTD == 0b11110000) goto L43;

// 34. Вопрос / моторы на стопе? == Да
if (PORTD == 0b00000000) goto L44;

// 38. Вопрос / моторы назад? == Да
if (PORTD == 0b01110010) goto L50;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L50: ;
// 50. Действие / поворот
PORTD = 0b11110000;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L44: ;
// 44. Действие / назад
PORTD = 0b01110010;
goto L_end9;

// ==================== Шампур

L43: ;
// 43. Действие / стоп моторы
PORTD = 0b00000000;

// 9. Схема, Конец
L_end9: ;
//
}
void setup()
{

}

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 2. Схема - процедура, Изменение 11.01.2020 12:55:05, Начало
void loop(void)
{

// ==================== Шампур

// 5. Заголовок / основная программа

// 6. Ветка / настройка

// 7. Действие / остановить и настроить прерывания
cli(); // отключить глобальные прерывания
TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
TCCR1B = 0;

OCR1A = 780; // установка регистра совпадения
TCCR1B |= (1 << WGM12); // включение в CTC режим

// Установка битов CS10 и CS12 на коэффициент деления 1024
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS12);
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // включение прерываний по совпадению

// 8. Действие / настройка портов и переменных
PORTB = 0x00;
DDRB = 0b00001001;
PORTD = 0xff;
DDRD = 0xff;

// 10. Действие / запуск прерываний
sei();

// 11. Адрес -> 12. Ветка / основной цикл

// ==================== Шампур

// 12. Цикл Ветка / основной цикл

// 13. Комментарий / переключатель в положении выключен (0)

// 40. Вставка / Предупреждение о препятствии

// 14. Цикл Адрес -> 12. Ветка / основной цикл

// ==================== Шампур

// 15. Ветка / логический выход

// 16. Конец / Конец

// Y:\home\deniska\Документы\др длкр\для 27\mashina_2udz.drt
// 51. Схема - вставка, Изменение 11.01.2020 12:54:03, Начало

// ==================== Шампур

// 52. Заголовок / Предупреждение о препятствии

L1_55: ;
// 55. Действие / начальные значения счетчиков
N = 0;
B = 0;

// 56. Действие / подать высокое
PORTB |= 1<<3;

L1_76: ;
// 76. Цикл Действие / счетчик N
N++;

// 57. Вопрос / 10 mks == Да
if (N < 555) goto L1_76;

// 58. Действие / снять высокое
PORTB &= ~(1 << 3);

L1_59: ;
// 59. Цикл Вопрос / ответ пошел? == Нет
if (!(PINB & (1<<PINB1))) goto L1_59;

L1_60: ;
// 60. Цикл Действие / замер
B++;

// 61. Вопрос / ответ? == Да
if (PINB & (1<<PINB1)) goto L1_60;

// 65. Вопрос / опасно? == Да
if (B < 790) goto L1_73;

// 77. Действие / нет препятствия
PORTB &= ~(1<<0);
// L1_55: ;

// 54. Конец / Конец
goto L1_55;

// ==================== Шампур

L1_73: ;
// 73. Действие / есть препятствие
PORTB |= 1<<0;
goto L1_55;

// 2. Схема, Конец
//
}

// 4. Модуль, Конец
//

Участник:Чистяков

2020-03-15T15:19:04Z

Чистяков:

[[Файл:2016-10-29-173135.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[https://s27spb.ru/]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Управление колесным роботом Гриша]]
[[Гриша]]

 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Гриша

2020-03-15T15:14:48Z

Чистяков:

==Имя автора==
[[Чистяков Валентин Владиленович ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
12 - 17 лет
==Описание проекта==
[[Файл:Схемаgrisha.png | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Изначально робот имел следующую электрическую схему управления(рис1), которая давала ему возможность объезжать препятствие со стороны где препятствие дальше, предлагаемая модернизация позволит усложнить алгоритм объезда препятствия, чем повысит вариативность выбора маневра. Для этой цели предлагается ввести в схему управления ручную регулировку количества оборотов двигателя, угол поворота ультразвукового датчика дистанции (УЗД) и регулировку выставления УЗД в диаметральной плоскости робота. Кроме этого предлагается изменить алгоритм выбора стороны поворота. Так же добавить инфракрасный датчик движения (ИДД) для остановки робота на момент выполнения регулировок.
==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Файл:Схемаgrisha.png

2020-03-15T15:11:28Z

Чистяков:

Гриша

2020-03-15T15:10:31Z

Чистяков:

==Имя автора==
[[Чистяков Валентин Владиленович ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
12 - 17 лет
==Описание проекта==
[[Файл:название_вашего_файла.jpg | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Изначально робот имел следующую электрическую схему управления(рис1), которая давала ему возможность объезжать препятствие со стороны где препятствие дальше, предлагаемая модернизация позволит усложнить алгоритм объезда препятствия, чем повысит вариативность выбора маневра. Для этой цели предлагается ввести в схему управления ручную регулировку количества оборотов двигателя, угол поворота ультразвукового датчика дистанции (УЗД) и регулировку выставления УЗД в диаметральной плоскости робота. Кроме этого предлагается изменить алгоритм выбора стороны поворота. Так же добавить инфракрасный датчик движения (ИДД) для остановки робота на момент выполнения регулировок.
==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Гриша

2020-03-15T15:08:33Z

Чистяков:

==Имя автора==
[[Чистяков Валентин Владиленович ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
12 - 17 лет
==Описание проекта==
[[Файл:название_вашего_файла.jpg | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Текст описания вашего проекта
==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Гриша

2020-03-15T15:07:21Z

Чистяков:

==Имя автора==
[[Участник: Чистяков Валентин Владиленович ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
==Описание проекта==
[[Файл:название_вашего_файла.jpg | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Текст описания вашего проекта
==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Гриша

2020-03-15T15:05:38Z

Чистяков: Новая страница: «==Имя автора== ваши ФИО ==Категория участника=...»

==Имя автора==
[[Участник:название вашей личной страницы | ваши ФИО ]]
==Категория участника==
Возраст учащихся вашего проекта
==Описание проекта==
[[Файл:название_вашего_файла.jpg | thumb|150px|left| Скриншот проекта]]
Текст описания вашего проекта
==Ссылка на скачивание проекта==
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3
[ссылка_на_файл_формата_sb3 ]
[[Категория: Проекты]]
[[Категория: Проекты Scratch]]
[[Категория: Проекты РОББО Лаборатория]]
[[Категория: Проекты РОББО Платформа ]]

Участник:Чистяков

2020-03-11T14:24:54Z

Чистяков:

[[Файл:2016-10-29-173135.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[https://s27spb.ru/]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Управление колесным роботом Гриша]]
 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Файл:2016-10-29-173135.jpg

2020-03-11T14:23:30Z

Чистяков:

Участник:Чистяков

2020-03-11T14:22:16Z

Чистяков:

[[Файл:ваш_файл_формата_.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[https://s27spb.ru/]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Управление колесным роботом Гриша]]
 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Участник:Чистяков

2020-03-11T14:20:18Z

Чистяков:

[[Файл:ваш_файл_формата_.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[
ссылка на сайт организации
]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта ROBBO:'''
 
*[[Управление колесным роботом Гриша]]
 
*[[Макет колесного робота Гриша]]
 
*[[Учебная ситуация Кружок Робототехника]]
 
[[Категория: Участники сообщества РОББО]]

Файл:2019-11-30-170719.jpg

2020-03-11T14:02:25Z

Чистяков:

Файл:МАГИСТРАТУРА.jpg

2020-03-11T03:34:24Z

Чистяков:

Участник:Чистяков

2020-03-11T03:24:49Z

Чистяков: Новая страница: «left'' ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович ''' Город:Сан...»

[[Файл:ваш_файл_формата_.jpg|thumb|100px|left]]''
ФИО:Чистяков Валкетин Влпдиленович
 '''
Город:Санкт-Петербург
 
'''Место работы:'''
ГБОУ СОШ 27
[
ссылка на сайт организации
]
 
'''Должность:'''
учитель
 
'''
Email:'''
walwalru@gmail.com
 
'''Мой вклад в развитие проекта
ROBBO:'''
 
*
[[
Проект название вашего проекта по
Scratch
]]
 
*
[[
Проект название вашего проекта по
TinkerCad
]]
 
*
[[
Учебная ситуация название вашей учебной ситуации
]]
 
[[
Категория: Участники сообщества РОББО]]