https://wiki.robbo.ru/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Inf256 2026-09-08T16:58:17Z Вклад MediaWiki 1.43.8 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_ScratchDuino%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1787 2016-09-24T10:18:41Z

<p>Inf256: /* Ссылка на скачивание проекта */</p> <hr /> <div>==Автор==<br /> [[Участник:Андрей Широкий |Андрей Широкий]]<br /> <br /> ==Категория участника==<br /> * дополнительное образование (7-12 лет)<br /> * начальные классы школы<br /> <br /> ==Описание проекта ==<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания.<br /> <br /> Сначала работаем над проблематикой точного управления робота.<br /> <br /> <br /> [[Файл:Текст программы.png |thumb|150px|left|Текст программы контроля робота]]При программировании необходимо добиться, чтобы робот останавливался сразу, как отпускаются кнопки управления.<br /> Мы к этому приходим постепенно, изучая разные варианты реализации программы.<br /> <br /> Когда добиваемся максимально чувствительного управления роботом, тогда переходим к сканированию датчиков.<br /> Сначала ставится задание поймать нажатие переднего датчика и после срабатывания датчика совершить маневр: отступить назад и развернуться. Как в сказке, где избушка сама разворачивается по команде извне (это для самых маленьких можно сказать).<br /> <br /> Когда ребята справляются со срабатыванием одного датчика, то переходим к логике с двумя датчиками: ловим сигнал, когда оба стыковочных датчика касания сработают одновременно. При этом используется логика &quot;и&quot;.<br /> <br /> Далее робот должен переходить в режим ожидания. С ребятами проводится беседа, что должен ожидать робот? Какие команды допустимы при стыковке, какие недопустимы? Допустима только одна команда: движение вперед!<br /> <br /> ==Ссылка на скачивание проекта==<br /> [https://yadi.sk/i/tONZJQ5Quc6XY Активная ссылка на скачивание файла]<br /> <br /> <br /> [[Категория: ScratchDuino 2016]]<br /> [[Категория: Проекты]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_ScratchDuino%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1786 2016-09-24T10:15:38Z

<p>Inf256: /* Ссылка на скачивание проекта */</p> <hr /> <div>==Автор==<br /> [[Участник:Андрей Широкий |Андрей Широкий]]<br /> <br /> ==Категория участника==<br /> * дополнительное образование (7-12 лет)<br /> * начальные классы школы<br /> <br /> ==Описание проекта ==<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания.<br /> <br /> Сначала работаем над проблематикой точного управления робота.<br /> <br /> <br /> [[Файл:Текст программы.png |thumb|150px|left|Текст программы контроля робота]]При программировании необходимо добиться, чтобы робот останавливался сразу, как отпускаются кнопки управления.<br /> Мы к этому приходим постепенно, изучая разные варианты реализации программы.<br /> <br /> Когда добиваемся максимально чувствительного управления роботом, тогда переходим к сканированию датчиков.<br /> Сначала ставится задание поймать нажатие переднего датчика и после срабатывания датчика совершить маневр: отступить назад и развернуться. Как в сказке, где избушка сама разворачивается по команде извне (это для самых маленьких можно сказать).<br /> <br /> Когда ребята справляются со срабатыванием одного датчика, то переходим к логике с двумя датчиками: ловим сигнал, когда оба стыковочных датчика касания сработают одновременно. При этом используется логика &quot;и&quot;.<br /> <br /> Далее робот должен переходить в режим ожидания. С ребятами проводится беседа, что должен ожидать робот? Какие команды допустимы при стыковке, какие недопустимы? Допустима только одна команда: движение вперед!<br /> <br /> ==Ссылка на скачивание проекта==<br /> [https://yadi.sk/i/tONZJQ5Quc6XY Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)]<br /> <br /> <br /> [[Категория: ScratchDuino 2016]]<br /> [[Категория: Проекты]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%82%D1%83%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1785 2016-09-24T10:12:42Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>Учебная ситуация «Решение проблемной задачи программирования и управления стыковкой двух робоплатформ, использующих датчики касания»<br /> <br /> Тут уместно провести замечательнейшую аналогию со стыковкой космических кораблей в космическом пространстве, что на практике это достаточно сложная задача. Но мы ее решим!<br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания<br /> <br /> В процессе работы над проектом ребята решают эти задачи. При этом преподаватель только направляет рассуждения детей в нужном направлении, но не решает за них эту задачу.<br /> <br /> План урока<br /> <br /> 1. Написание и испытание простых программ движения робота.<br /> <br /> 2. Написание реакции робота на касание только одного носового датчика (откат назад и разворот).<br /> <br /> 3. Формулирование и решение задачи сканирования сразу двух «стыковочных» датчиков касания и перехода робота в режим ожидания команды расстыковки<br /> <br /> В ходе урока на экране выводятся скриншоты программ в качестве легких подсказок или объяснения материала для тех, кто отстал или чего-то не понял в ходе урока.<br /> <br /> https://yadi.sk/i/tONZJQ5Quc6XY</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_ScratchDuino%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1628 2016-08-30T14:51:50Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>==Автор==<br /> [[Участник:Андрей Широкий |Андрей Широкий]]<br /> <br /> ==Категория участника==<br /> * дополнительное образование (7-12 лет)<br /> * начальные классы школы<br /> <br /> ==Описание проекта ==<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания.<br /> <br /> Сначала работаем над проблематикой точного управления робота.<br /> <br /> <br /> [[Файл:Текст программы.png |thumb|150px|left|Текст программы контроля робота]]При программировании необходимо добиться, чтобы робот останавливался сразу, как отпускаются кнопки управления.<br /> Мы к этому приходим постепенно, изучая разные варианты реализации программы.<br /> <br /> Когда добиваемся максимально чувствительного управления роботом, тогда переходим к сканированию датчиков.<br /> Сначала ставится задание поймать нажатие переднего датчика и после срабатывания датчика совершить маневр: отступить назад и развернуться. Как в сказке, где избушка сама разворачивается по команде извне (это для самых маленьких можно сказать).<br /> <br /> Когда ребята справляются со срабатыванием одного датчика, то переходим к логике с двумя датчиками: ловим сигнал, когда оба стыковочных датчика касания сработают одновременно. При этом используется логика &quot;и&quot;.<br /> <br /> Далее робот должен переходить в режим ожидания. С ребятами проводится беседа, что должен ожидать робот? Какие команды допустимы при стыковке, какие недопустимы? Допустима только одна команда: движение вперед!<br /> <br /> ==Ссылка на скачивание проекта==<br /> [https://drive.google.com/file/d/0B4qAn-w5COfVZ3dlMzEtbWljdWs/view?usp=sharing Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)]<br /> <br /> <br /> [[Категория: ScratchDuino 2016]]<br /> [[Категория: Проекты]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A2%D0%B5%D0%BA%D1%81%D1%82_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B.png&diff=1627 2016-08-30T14:50:47Z

<p>Inf256: Текст программы по стыковке роботов.</p> <hr /> <div>Текст программы по стыковке роботов.</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%D0%BE%D1%82_2016-08-26_18_45_57.png&diff=1626 2016-08-30T14:44:34Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div></div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_ScratchDuino%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1625 2016-08-30T14:39:23Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>==Автор==<br /> [[Участник:Андрей Широкий |Андрей Широкий]]<br /> <br /> ==Категория участника==<br /> * дополнительное образование (7-12 лет)<br /> * начальные классы школы<br /> <br /> ==Описание проекта ==<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания.<br /> <br /> Сначала работаем над проблематикой точного управления робота.<br /> <br /> <br /> [[Файл:Контроль робота.jpg |thumb|150px|left|Программа контроля робота]]При программировании необходимо добиться, чтобы робот останавливался сразу, как отпускаются кнопки управления.<br /> Мы к этому приходим постепенно, изучая разные варианты реализации программы.<br /> <br /> Когда добиваемся максимально чувствительного управления роботом, тогда переходим к сканированию датчиков.<br /> Сначала ставится задание поймать нажатие переднего датчика и после срабатывания датчика совершить маневр: отступить назад и развернуться. Как в сказке, где избушка сама разворачивается по команде извне (это для самых маленьких можно сказать).<br /> <br /> Когда ребята справляются со срабатыванием одного датчика, то переходим к логике с двумя датчиками: ловим сигнал, когда оба стыковочных датчика касания сработают одновременно. При этом используется логика &quot;и&quot;.<br /> <br /> Далее робот должен переходить в режим ожидания. С ребятами проводится беседа, что должен ожидать робот? Какие команды допустимы при стыковке, какие недопустимы? Допустима только одна команда: движение вперед!<br /> <br /> ==Ссылка на скачивание проекта==<br /> [https://drive.google.com/file/d/0B4qAn-w5COfVZ3dlMzEtbWljdWs/view?usp=sharing Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)]<br /> <br /> <br /> [[Категория: ScratchDuino 2016]]<br /> [[Категория: Проекты]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_ScratchDuino%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1624 2016-08-30T14:38:45Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>==Автор==<br /> [[Участник:Андрей Широкий |Андрей Широкий]]<br /> <br /> ==Категория участника==<br /> * дополнительное образование (7-12 лет)<br /> * начальные классы школы<br /> <br /> ==Описание проекта ==<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания<br /> <br /> Сначала работаем над проблематикой точного управления робота.<br /> <br /> <br /> [[Файл:Контроль робота.jpg |thumb|150px|left|Программа контроля робота]]При программировании необходимо добиться, чтобы робот останавливался сразу, как отпускаются кнопки управления.<br /> Мы к этому приходим постепенно, изучая разные варианты реализации программы.<br /> <br /> Когда добиваемся максимально чувствительного управления роботом, тогда переходим к сканированию датчиков.<br /> Сначала ставится задание поймать нажатие переднего датчика и после срабатывания датчика совершить маневр: отступить назад и развернуться. Как в сказке, где избушка сама разворачивается по команде извне (это для самых маленьких можно сказать).<br /> <br /> Когда ребята справляются со срабатыванием одного датчика, то переходим к логике с двумя датчиками: ловим сигнал, когда оба стыковочных датчика касания сработают одновременно. При этом используется логика &quot;и&quot;.<br /> <br /> Далее робот должен переходить в режим ожидания. С ребятами проводится беседа, что должен ожидать робот? Какие команды допустимы при стыковке, какие недопустимы? Допустима только одна команда: движение вперед!<br /> <br /> ==Ссылка на скачивание проекта==<br /> [https://drive.google.com/file/d/0B4qAn-w5COfVZ3dlMzEtbWljdWs/view?usp=sharing Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)]<br /> <br /> <br /> [[Категория: ScratchDuino 2016]]<br /> [[Категория: Проекты]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%82%D1%83%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1623 2016-08-30T14:03:40Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>Учебная ситуация «Решение проблемной задачи программирования и управления стыковкой двух робоплатформ, использующих датчики касания»<br /> <br /> Тут уместно провести замечательнейшую аналогию со стыковкой космических кораблей в космическом пространстве, что на практике это достаточно сложная задача. Но мы ее решим!<br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания<br /> <br /> В процессе работы над проектом ребята решают эти задачи. При этом преподаватель только направляет рассуждения детей в нужном направлении, но не решает за них эту задачу.<br /> <br /> План урока<br /> <br /> 1. Написание и испытание простых программ движения робота.<br /> <br /> 2. Написание реакции робота на касание только одного носового датчика (откат назад и разворот).<br /> <br /> 3. Формулирование и решение задачи сканирования сразу двух «стыковочных» датчиков касания и перехода робота в режим ожидания команды расстыковки<br /> <br /> В ходе урока на экране выводятся скриншоты программ в качестве легких подсказок или объяснения материала для тех, кто отстал или чего-то не понял в ходе урока.</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%82%D1%83%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1622 2016-08-30T14:02:44Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>Учебная ситуация «Решение проблемной задачи программирования и управления стыковкой двух робоплатформ, использующих датчики касания»<br /> <br /> Тут уместно провести замечательнейшую аналогию со стыковкой космических кораблей в космическом пространстве. Что на практике это достаточно сложная задача. Но мы ее решим!<br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания<br /> <br /> В процессе работы над проектом ребята решают эти задачи. При этом преподаватель только направляет рассуждения детей в нужном направлении, но не решает за них эту задачу.<br /> <br /> План урока<br /> <br /> 1. Написание и испытание простых программ движения робота.<br /> <br /> 2. Написание реакции робота на касание только одного носового датчика (откат назад и разворот).<br /> <br /> 3. Формулирование и решение задачи сканирования сразу двух «стыковочных» датчиков касания и перехода робота в режим ожидания команды расстыковки<br /> <br /> В ходе урока на экране выводятся скриншоты программ в качестве легких подсказок или объяснения материала для тех, кто отстал или чего-то не понял в ходе урока.</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%82%D1%83%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1621 2016-08-30T14:02:15Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div>Учебная ситуация «Решение проблемной задачи программирования и управления стыковкой двух робоплатформ, использующих датчики касания»<br /> <br /> Тут уместно провести замечательнейшую аналогию со стыковкой космических кораблей в космическом пространстве. Что на практике это достаточно сложная задача. Но мы ее решим!<br /> <br /> Конечная цель – точная стыковка двух роботов так, чтобы два датчика касания одного робота одновременно стыковались с двумя датчиками касания другого робота.<br /> При этом возникает несколько проблем: <br /> 1) робот должен очень точно слушаться команд человека; <br /> 2) робот должен постоянно сканировать датчики касания, и самостоятельно выполнять действия, исходя из этих данных;<br /> 3) в момент стыковки робот должен самостоятельно переходить из режима движения в режим ожидания<br /> <br /> В процессе работы над проектом ребята решают эти задачи. При этом преподаватель только направляет рассуждения детей в нужном направлении, но не решает за них эту задачу.<br /> <br /> План урока<br /> 1. Написание и испытание простых программ движения робота.<br /> 2. Написание реакции робота на касание только одного носового датчика (откат назад и разворот).<br /> 3. Формулирование и решение задачи сканирования сразу двух «стыковочных» дат-чиков касания и перехода робота в режим ожидания команды расстыковки<br /> <br /> В ходе урока на экране выводятся скриншоты программ в качестве легких подсказок или объяснения материала для тех, кто отстал или чего-то не понял в ходе урока.</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%82%D1%83%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1620 2016-08-30T13:22:31Z

<p>Inf256: Новая страница: «Учебная ситуация «Решение проблемной задачи программирования и управления стыковкой д…»</p> <hr /> <div>Учебная ситуация<br /> «Решение проблемной задачи<br /> программирования и управления <br /> стыковкой двух робоплатформ,<br /> использующих датчики касания»</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82_ScratchDuino%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=1546 2016-08-25T08:19:57Z

<p>Inf256: Новая страница: «==Автор== Андрей Широкий ==Категория участника== * дополнительн…»</p> <hr /> <div>==Автор==<br /> [[Участник:Андрей Широкий |Андрей Широкий]]<br /> <br /> ==Категория участника==<br /> * дополнительное образование (7-12 лет)<br /> * начальные классы школы<br /> <br /> ==Описание проекта ==<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Учащимся нужно будет запрограммировать Лабораторию в программе ScratchDuino так, чтобы на ней можно было зашифровать сообщения при помощи азбуки Морзе при помощи нажатия на кнопки, а потом они попробуют на скорость передавать и расшифровывать сообщения, соревнуюсь друг с другом. В оставшееся время смогут просто пообщаться при помощи звуковых сигналов.<br /> <br /> [[Файл:Контроль робота.jpg |thumb|150px|left|Программа контроля робота]]При программировании необходимо обратить внимание на следующее. Если логику реализовать в виде &quot;Если кнопка нажата, то играть звук&quot;, то в случае &quot;зажатия&quot; кнопки на некоторое время, звук будет повторяться бесчисленное число раз.<br /> <br /> Необходимо сделать либо так, чтобы при длительном удержании кнопки нажатой звук проигрывался всего лишь один раз, либо так, чтобы при удержании кнопки звук игрался не чаще определенного интервала времени (например, не чаще 1 раза в 1 секунду).<br /> <br /> Для этих целей предлагается использовать команду &quot;Ждать до&quot; в логике &quot;Ждать до момента, пока кнопка будет отпущена&quot;, а в течение интервала ничего не делать (как и указано в приложенной картинке).<br /> В случае, если решено проигрывать звук не чаща 1 раза в 1 интервал времени, то нужно использовать &quot;ждать () секунду&quot; вместо &quot;Ждать до момента, пока кнопка будет отпущена&quot;<br /> <br /> ==Ссылка на скачивание проекта==<br /> [https://drive.google.com/file/d/0B4qAn-w5COfVZ3dlMzEtbWljdWs/view?usp=sharing Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)]<br /> <br /> <br /> [[Категория: ScratchDuino 2016]]<br /> [[Категория: Проекты]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9A%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0.jpg&diff=1545 2016-08-25T08:19:00Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div></div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B5%D0%B9_%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%B9&diff=1543 2016-08-25T08:17:18Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div><br /> <br /> <br /> [[Изображение:Shirokiy.jpg|thumb|200px|left|Андрей Широкий]]<br /> <br /> &lt;!--[[Изображение:Aktivrobboklub.jpg|thumb|100px|left|Активный участник Клуба робототехников]]--&gt;<br /> <br /> '''Город:''' Санкт-Петербург<br /> <br /> '''Образовательное учреждение:''' <br /> [[РОББО Клуб - Гранд Каньон]]&lt;!--, [http://www.eltech.ru/ СПбГЭлТУ им. В.И.Ульянова (Ленина) ЛЭТИ], --&gt;<br /> <br /> '''Должность:''' <br /> <br /> '''Мой вклад в развитие проекта ScratchDuino:'''<br /> * Разработка [[ Учебная ситуация «Программирование робоплатформы с датчиками касания» | учебной ситуации «Программирование робоплатформы с датчиками касания»]]<br /> * Разработка [[ Проект ScratchDuinoРобоплатформа «Программирование робоплатформы с датчиками касания» | проекта «Программирование робоплатформы с датчиками касания»]]<br /> <br /> '''Мои обсуждения творческих проектов других участников сообщества ScratchDuino'''<br /> <br /> <br /> [[Категория: Участники сообщества ScratchDuino]]<br /> <br /> &lt;!-- [[Категория: Активный участник Клуба робототехников]] --&gt;</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B5%D0%B9_%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%B9&diff=1542 2016-08-25T08:15:12Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div><br /> <br /> <br /> [[Изображение:Shirokiy.jpg|thumb|200px|left|Андрей Широкий]]<br /> <br /> &lt;!--[[Изображение:Aktivrobboklub.jpg|thumb|100px|left|Активный участник Клуба робототехников]]--&gt;<br /> <br /> '''Город:''' Санкт-Петербург<br /> <br /> '''Образовательное учреждение:''' <br /> [[РОББО Клуб - Гранд Каньон]]&lt;!--, [http://www.eltech.ru/ СПбГЭлТУ им. В.И.Ульянова (Ленина) ЛЭТИ], --&gt;<br /> <br /> '''Должность:''' <br /> <br /> '''Мой вклад в развитие проекта ScratchDuino:'''<br /> * Разработка [[ Учебная ситуация «Программирование робоплатформы с датчиками касания» | учебной ситуации «Программирование робоплатформы с датчиками касания»]]<br /> * Разработка [[ Проект «Программирование робоплатформы с датчиками касания» | проекта «Программирование робоплатформы с датчиками касания»]]<br /> <br /> '''Мои обсуждения творческих проектов других участников сообщества ScratchDuino'''<br /> <br /> <br /> [[Категория: Участники сообщества ScratchDuino]]<br /> <br /> &lt;!-- [[Категория: Активный участник Клуба робототехников]] --&gt;</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B5%D0%B9_%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%B9&diff=1530 2016-08-23T14:00:00Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div><br /> <br /> <br /> [[Изображение:Shirokiy.jpg|thumb|200px|left|Андрей Широкий]]<br /> <br /> &lt;!--[[Изображение:Aktivrobboklub.jpg|thumb|100px|left|Активный участник Клуба робототехников]]--&gt;<br /> <br /> '''Город:''' Санкт-Петербург<br /> <br /> '''Образовательное учреждение:''' <br /> [[РОББО Клуб - Гранд Каньон]]&lt;!--, [http://www.eltech.ru/ СПбГЭлТУ им. В.И.Ульянова (Ленина) ЛЭТИ], --&gt;<br /> <br /> '''Должность:''' <br /> <br /> '''Мой вклад в развитие проекта ScratchDuino:'''<br /> * Разработка [[ Учебная ситуация «Программирование робоплатформы с датчиками касания» | учебной ситуации «Программирование робоплатформы с датчиками касания»]]<br /> <br /> '''Мои обсуждения творческих проектов других участников сообщества ScratchDuino'''<br /> <br /> <br /> [[Категория: Участники сообщества ScratchDuino]]<br /> <br /> &lt;!-- [[Категория: Активный участник Клуба робототехников]] --&gt;</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:Inf256&diff=1524 2016-08-23T13:06:49Z

<p>Inf256: Inf256 переименовал страницу Участник:Inf256 в Участник:Андрей Широкий</p> <hr /> <div>#перенаправление [[Участник:Андрей Широкий]]</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B5%D0%B9_%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%B9&diff=1523 2016-08-23T13:06:49Z

<p>Inf256: Inf256 переименовал страницу Участник:Inf256 в Участник:Андрей Широкий</p> <hr /> <div><br /> <br /> <br /> [[Изображение:Shirokiy.jpg|thumb|200px|left|Андрей Широкий]]<br /> <br /> &lt;!--[[Изображение:Aktivrobboklub.jpg|thumb|100px|left|Активный участник Клуба робототехников]]--&gt;<br /> <br /> '''Город:''' Санкт-Петербург<br /> <br /> '''Образовательное учреждение:''' <br /> [[РОББО Клуб - Гранд Каньон]]&lt;!--, [http://www.eltech.ru/ СПбГЭлТУ им. В.И.Ульянова (Ленина) ЛЭТИ], --&gt;<br /> <br /> '''Должность:''' <br /> <br /> '''Мой вклад в развитие проекта ScratchDuino:'''<br /> * Учусь<br /> <br /> '''Мои обсуждения творческих проектов других участников сообщества ScratchDuino'''<br /> <br /> <br /> [[Категория: Участники сообщества ScratchDuino]]<br /> <br /> &lt;!-- [[Категория: Активный участник Клуба робототехников]] --&gt;</div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Shirokiy.jpg&diff=1522 2016-08-23T13:04:23Z

<p>Inf256: </p> <hr /> <div></div>

Inf256 https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%A3%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA:%D0%90%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B5%D0%B9_%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%B8%D0%B9&diff=1521 2016-08-23T13:03:09Z

<p>Inf256: Новая страница: « Андрей Широкий &lt;!--[[Изображение:Aktivrobboklub.jpg|thumb|100px|left|Акти…»</p> <hr /> <div><br /> <br /> <br /> [[Изображение:Shirokiy.jpg|thumb|200px|left|Андрей Широкий]]<br /> <br /> &lt;!--[[Изображение:Aktivrobboklub.jpg|thumb|100px|left|Активный участник Клуба робототехников]]--&gt;<br /> <br /> '''Город:''' Санкт-Петербург<br /> <br /> '''Образовательное учреждение:''' <br /> [[РОББО Клуб - Гранд Каньон]]&lt;!--, [http://www.eltech.ru/ СПбГЭлТУ им. В.И.Ульянова (Ленина) ЛЭТИ], --&gt;<br /> <br /> '''Должность:''' <br /> <br /> '''Мой вклад в развитие проекта ScratchDuino:'''<br /> * Учусь<br /> <br /> '''Мои обсуждения творческих проектов других участников сообщества ScratchDuino'''<br /> <br /> <br /> [[Категория: Участники сообщества ScratchDuino]]<br /> <br /> &lt;!-- [[Категория: Активный участник Клуба робототехников]] --&gt;</div>

Inf256