Неделя 1 - История изменений

Елена Александровна Вострикова в 09:47, 16 февраля 2018

2018-02-16T09:47:59Z

← Предыдущая версия		Версия от 09:47, 16 февраля 2018
Строка 62:		Строка 62:
	[[image:WP_002892.jpg\|200px\|thumb\| Процесс подготовки к соревнованиям]]		[[image:WP_002892.jpg\|200px\|thumb\| Процесс подготовки к соревнованиям]]
	[[image:WP_002894.jpg\|200px\|thumb\| Открытие соревнований]]		[[image:WP_002894.jpg\|200px\|thumb\| Открытие соревнований]]

			[[Категория:РОББО Лагерь]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T21:36:37Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

Внесённые изменения

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T21:22:07Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 21:22, 5 августа 2015
Строка 50:		Строка 50:

	''' День шестой '''		''' День шестой '''
	[[image:WP_002886.jpg\|200px\|thumb\|left 3D-шники распечатали нам поломанные запчасти]] [[image:Polosa1.png\|200px\|thumb\|left Так выглядит поле для соревнований]]		[[image:WP_002886.jpg\|200px\|thumb\|left\| 3D-шники распечатали нам поломанные запчасти]] [[image:Polosa1.png\|200px\|thumb\|left\| Так выглядит поле для соревнований]]


Строка 60:		Строка 60:


	[[image:WP_002891.jpg\|200px\|thumb Процесс подготовки к соревнованиям]]		[[image:WP_002891.jpg\|200px\|thumb\| Процесс подготовки к соревнованиям]]
	[[image:WP_002892.jpg\|200px\|thumb Процесс подготовки к соревнованиям]]		[[image:WP_002892.jpg\|200px\|thumb\| Процесс подготовки к соревнованиям]]
	[[image:WP_002894.jpg\|200px\|thumb Открытие соревнований]]		[[image:WP_002894.jpg\|200px\|thumb\| Открытие соревнований]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T21:20:53Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 21:20, 5 августа 2015
Строка 50:		Строка 50:

	''' День шестой '''		''' День шестой '''
			[[image:WP_002886.jpg\|200px\|thumb\|left 3D-шники распечатали нам поломанные запчасти]] [[image:Polosa1.png\|200px\|thumb\|left Так выглядит поле для соревнований]]


	Первые пол дня ушли на изменение программ в связи с подключением bluetooth. Его дальность работы поразила, удаление робоплатформы на три метра и потеря с ней связи. Windows 8 очень плохо повела себя с blootooth. Первое подключение прошло удачно. Но после выключения компьютера и последующего включения, Scratch ни в какую не хотел подключаться. Таким образом, у нас выбыл из соревнований один из толковых ребят. Другая проблема - подключение батарейки. Скорость платформы резко увеличивается, поэтому все подобранные параметры пришлось подбирать по новой. Если до этого момента мы пользовались исключительно командой "вкл. мотор", то после подключения батарейки робоплатформа вела себя непредсказуемо. Пришлось использовать "включить мотор на 0.1 сек" и тем самым вернуть скорость робота к исходной. Мое подозрение, что передача команд по bluetooth не успевает за скоростью робота, так и не была доказана. Была написана специальная программа, сравнивающая количество команд полученных по bluetooth в цикле, показала что вроде проблем запаздывания передачи данных нет, но на что тогда грешить непонятно. Дети в 5 дню начали сильно уставать, поэтому только два самых стойких парня остались в субботу на 4 пару, чтобы готовится к соревнованиям.		Первые пол дня ушли на изменение программ в связи с подключением bluetooth. Его дальность работы поразила, удаление робоплатформы на три метра и потеря с ней связи. Windows 8 очень плохо повела себя с blootooth. Первое подключение прошло удачно. Но после выключения компьютера и последующего включения, Scratch ни в какую не хотел подключаться. Таким образом, у нас выбыл из соревнований один из толковых ребят. Другая проблема - подключение батарейки. Скорость платформы резко увеличивается, поэтому все подобранные параметры пришлось подбирать по новой. Если до этого момента мы пользовались исключительно командой "вкл. мотор", то после подключения батарейки робоплатформа вела себя непредсказуемо. Пришлось использовать "включить мотор на 0.1 сек" и тем самым вернуть скорость робота к исходной. Мое подозрение, что передача команд по bluetooth не успевает за скоростью робота, так и не была доказана. Была написана специальная программа, сравнивающая количество команд полученных по bluetooth в цикле, показала что вроде проблем запаздывания передачи данных нет, но на что тогда грешить непонятно. Дети в 5 дню начали сильно уставать, поэтому только два самых стойких парня остались в субботу на 4 пару, чтобы готовится к соревнованиям.
Строка 57:		Строка 59:
	И так от направления ScratchDuino было заявлено на соревнования только 3 участника. Один из низ по техническим причинам (не подключался bluetooth) так и не вышел на полосу препятствий. Второй по той же причине пропустил первую попытку. Изменение освещенности в зале и отсутствие автоматической коллибровки датчиков, требовали от ребят тщательной настройки параметров, что им не удалось хорошо сделать. В итоге из всех больших программ, было сделано, только прохождение по линии, за что оба участника получили по 20 баллов и попали оба на третье место. Наши ребята участвовали в номинации микроконтроллеры и ScratchDuino, в которой всего было 5 участников. [https://robofinist.ru/tournament/single/results/id/41/cid/342 Результаты] группы микроконтроллеры тоже показательны, из 6 учащихся на полосу препятствий смогли выйти только 2. Что показали соревнования? Робоплатформа очень медленная и не может конкурировать ни с лего, ни с микроконтроллерами на соревнованиях, тем более работая на Scratch по bluetooth. Нужно работать над скоростью, проходимостью (горки), программировать в Scratch нельзя. Сонар очень неудобен для использования, и если леговцы ставят два, один для обнаружения банок, второй для езды вдоль линии, то в ScratchDuino даже один сонар занимает очень много места. Роботы на Arduino сильно обгоняют нас по скорости, но подготовка их роботов требует слишком много времени.		И так от направления ScratchDuino было заявлено на соревнования только 3 участника. Один из низ по техническим причинам (не подключался bluetooth) так и не вышел на полосу препятствий. Второй по той же причине пропустил первую попытку. Изменение освещенности в зале и отсутствие автоматической коллибровки датчиков, требовали от ребят тщательной настройки параметров, что им не удалось хорошо сделать. В итоге из всех больших программ, было сделано, только прохождение по линии, за что оба участника получили по 20 баллов и попали оба на третье место. Наши ребята участвовали в номинации микроконтроллеры и ScratchDuino, в которой всего было 5 участников. [https://robofinist.ru/tournament/single/results/id/41/cid/342 Результаты] группы микроконтроллеры тоже показательны, из 6 учащихся на полосу препятствий смогли выйти только 2. Что показали соревнования? Робоплатформа очень медленная и не может конкурировать ни с лего, ни с микроконтроллерами на соревнованиях, тем более работая на Scratch по bluetooth. Нужно работать над скоростью, проходимостью (горки), программировать в Scratch нельзя. Сонар очень неудобен для использования, и если леговцы ставят два, один для обнаружения банок, второй для езды вдоль линии, то в ScratchDuino даже один сонар занимает очень много места. Роботы на Arduino сильно обгоняют нас по скорости, но подготовка их роботов требует слишком много времени.

	~~[[image:WP_002886.jpg\|200px]]~~
	[[image:WP_002891.jpg\|200px]]		[[image:WP_002891.jpg\|200px\|thumb Процесс подготовки к соревнованиям]]
	[[image:WP_002892.jpg\|200px]]		[[image:WP_002892.jpg\|200px\|thumb Процесс подготовки к соревнованиям]]
	[[image:WP_002894.jpg\|200px]]		[[image:WP_002894.jpg\|200px\|thumb Открытие соревнований]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T21:15:53Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 21:15, 5 августа 2015
Строка 43:		Строка 43:

	''' День пятый '''		''' День пятый '''

			[[image:WP_002875.jpg\|200px\|thumb\|right]]
			[[image:WP_002866.jpg\|200px\|thumb\|right]]

	В предыдущий день только смогли разобрать правила и принцип начисления очков. Начали сам процесс тренировки. Первое это движение по линии. В связи с очень маленькой скоростью робоплатформы релейный регулятор после немногочисленных настроек смог приемлемо двигаться по линии. Обычно еще требуется калибровка датчиков, чтобы понять освещенность помещения. Калибровку делать не стали в связи с не очень высоким уровнем детей. Кроме движения по линии важным элементов является подсчет перекрестков, который удобнее делать на пропорциональном регуляторе, но он требует управления моторами по отдельности, чего нельзя сделать в ScratchDuino. Поэтому был сделан простейший способ подсчета перекрестков. Еще одна проблема которую решали в этот день это управление робоплатформой по bluetooth. Оказалось, что в этой партии стоит не стандартный модуль bluetooth, поэтому еще полдня провозились с его перепрошивкой. Кстати, спасибо технической поддержки, которая приложила массу усилий для того чтобы нам помочь и придумала красивый и простой способ перепрошивки.		В предыдущий день только смогли разобрать правила и принцип начисления очков. Начали сам процесс тренировки. Первое это движение по линии. В связи с очень маленькой скоростью робоплатформы релейный регулятор после немногочисленных настроек смог приемлемо двигаться по линии. Обычно еще требуется калибровка датчиков, чтобы понять освещенность помещения. Калибровку делать не стали в связи с не очень высоким уровнем детей. Кроме движения по линии важным элементов является подсчет перекрестков, который удобнее делать на пропорциональном регуляторе, но он требует управления моторами по отдельности, чего нельзя сделать в ScratchDuino. Поэтому был сделан простейший способ подсчета перекрестков. Еще одна проблема которую решали в этот день это управление робоплатформой по bluetooth. Оказалось, что в этой партии стоит не стандартный модуль bluetooth, поэтому еще полдня провозились с его перепрошивкой. Кстати, спасибо технической поддержки, которая приложила массу усилий для того чтобы нам помочь и придумала красивый и простой способ перепрошивки.
Строка 54:		Строка 57:
	И так от направления ScratchDuino было заявлено на соревнования только 3 участника. Один из низ по техническим причинам (не подключался bluetooth) так и не вышел на полосу препятствий. Второй по той же причине пропустил первую попытку. Изменение освещенности в зале и отсутствие автоматической коллибровки датчиков, требовали от ребят тщательной настройки параметров, что им не удалось хорошо сделать. В итоге из всех больших программ, было сделано, только прохождение по линии, за что оба участника получили по 20 баллов и попали оба на третье место. Наши ребята участвовали в номинации микроконтроллеры и ScratchDuino, в которой всего было 5 участников. [https://robofinist.ru/tournament/single/results/id/41/cid/342 Результаты] группы микроконтроллеры тоже показательны, из 6 учащихся на полосу препятствий смогли выйти только 2. Что показали соревнования? Робоплатформа очень медленная и не может конкурировать ни с лего, ни с микроконтроллерами на соревнованиях, тем более работая на Scratch по bluetooth. Нужно работать над скоростью, проходимостью (горки), программировать в Scratch нельзя. Сонар очень неудобен для использования, и если леговцы ставят два, один для обнаружения банок, второй для езды вдоль линии, то в ScratchDuino даже один сонар занимает очень много места. Роботы на Arduino сильно обгоняют нас по скорости, но подготовка их роботов требует слишком много времени.		И так от направления ScratchDuino было заявлено на соревнования только 3 участника. Один из низ по техническим причинам (не подключался bluetooth) так и не вышел на полосу препятствий. Второй по той же причине пропустил первую попытку. Изменение освещенности в зале и отсутствие автоматической коллибровки датчиков, требовали от ребят тщательной настройки параметров, что им не удалось хорошо сделать. В итоге из всех больших программ, было сделано, только прохождение по линии, за что оба участника получили по 20 баллов и попали оба на третье место. Наши ребята участвовали в номинации микроконтроллеры и ScratchDuino, в которой всего было 5 участников. [https://robofinist.ru/tournament/single/results/id/41/cid/342 Результаты] группы микроконтроллеры тоже показательны, из 6 учащихся на полосу препятствий смогли выйти только 2. Что показали соревнования? Робоплатформа очень медленная и не может конкурировать ни с лего, ни с микроконтроллерами на соревнованиях, тем более работая на Scratch по bluetooth. Нужно работать над скоростью, проходимостью (горки), программировать в Scratch нельзя. Сонар очень неудобен для использования, и если леговцы ставят два, один для обнаружения банок, второй для езды вдоль линии, то в ScratchDuino даже один сонар занимает очень много места. Роботы на Arduino сильно обгоняют нас по скорости, но подготовка их роботов требует слишком много времени.

	~~[[image:WP_002875.jpg\|200px]]~~
	~~[[image:WP_002866.jpg\|200px]]~~
	[[image:WP_002886.jpg\|200px]]		[[image:WP_002886.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002891.jpg\|200px]]		[[image:WP_002891.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002892.jpg\|200px]]		[[image:WP_002892.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002894.jpg\|200px]]		[[image:WP_002894.jpg\|200px]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T21:14:01Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 21:14, 5 августа 2015
Строка 19:		Строка 19:


			[[Image:WP_002849.jpg\|thumb\|left\|200px\|Антон нагоняет пропущенный день]]
	'''День второй '''		'''День второй '''

	[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrTmJUcFRrYmpRT3c/view?usp=sharing презентация ко второму занятию]		[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrTmJUcFRrYmpRT3c/view?usp=sharing презентация ко второму занятию]
	[[Image:WP_002861.jpg\|thumb\|right\|200px\|Тренировка]] [[Image:WP_002862.jpg\|thumb\|right\|200px\|Результаты соревнования]]		[[Image:WP_002861.jpg\|thumb\|right\|200px\|Тренировка]] [[Image:WP_002862.jpg\|thumb\|right\|200px\|Результаты соревнования]]
	~~[[Image:WP_002849.jpg\|thumb\|left\|200px\|Антон нагоняет пропущенный день]]~~ [[Image:WP_002859.jpg\|thumb\|200px\|Оценка учебных задач]]		[[Image:WP_002859.jpg\|thumb\|200px\|Оценка учебных задач]]
	Так как циклы у детей не пошли, мы посвятили весь второй день разработке программ на циклы. Серия задач представляла задание пути для робота, по которому он должен был проехать. Мы неуклонно требовали самой короткой программы. На доске была нарисована табличка в которую заносились результаты решения задач. Кто решал задачу первым получал в табличку 1, кто вторым - 2 и т.д. Завершили день соревнованием по кегельрингу. На круглом поле-ринге стоит 6 банок-кегель. Необходимо написать программу для робоплатформы без датчиков, за минимальное время выталкивающую все кегли за пределы ринга. Оценивались решения по трем критериям: минимальный размер программы в строчках, количество вытолкнутых банок и время работы программы в секундах. Очень много было технических проблем. Неловкое движение ребенка в результате которого USB шнур вытащен из шилда и компьютер потерял COM-порт. Причем Windows может прекрасно видеть порт, как и Arduino IDE, а вот ScratchDuino отказывается подключаться. В итоге была придумана целая система последовательности действий, которая приводила к определению порта.		Так как циклы у детей не пошли, мы посвятили весь второй день разработке программ на циклы. Серия задач представляла задание пути для робота, по которому он должен был проехать. Мы неуклонно требовали самой короткой программы. На доске была нарисована табличка в которую заносились результаты решения задач. Кто решал задачу первым получал в табличку 1, кто вторым - 2 и т.д. Завершили день соревнованием по кегельрингу. На круглом поле-ринге стоит 6 банок-кегель. Необходимо написать программу для робоплатформы без датчиков, за минимальное время выталкивающую все кегли за пределы ринга. Оценивались решения по трем критериям: минимальный размер программы в строчках, количество вытолкнутых банок и время работы программы в секундах. Очень много было технических проблем. Неловкое движение ребенка в результате которого USB шнур вытащен из шилда и компьютер потерял COM-порт. Причем Windows может прекрасно видеть порт, как и Arduino IDE, а вот ScratchDuino отказывается подключаться. В итоге была придумана целая система последовательности действий, которая приводила к определению порта.

	''' День третий '''		''' День третий '''


	[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrUkVmZVhwTE54QTQ/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 1.]		[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrUkVmZVhwTE54QTQ/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 1.]
	[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvraGhqcTQ1dWROM28/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 2.]		[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvraGhqcTQ1dWROM28/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 2.]

	Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.		Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.
	[[image:WP_002867.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002874.jpg\|200px]]		''' День четвертый '''

			[[image:WP_002867.jpg\|200px\|thumb\|left]]
			[[image:WP_002874.jpg\|200px\|thumb\|left]]

			Четвертый день мы начали с изучения последнего датчика из набора - инфракрасного датчика расстояния. Была поставлена задача обнаружения препятствия- банки и объезда ее. Дело в том, что одним из элементов соревнования в конце недели было выполнение элемента под названием "слалом", когда на линии встречается две банки, которые необходимо объехать с нужной стороны и вернуться на линию. С помощью этого датчика можно выявить наличие препятствия, но сложность его использования состоит в том, что он подключается к 3 разъемам платформы, но при этом робот должен ехать по линии, т.е. разъемы А0 и А4 заняты под датчики линии. Использовать датчик глаз без двух фишек, т.е. только на центральном контакте нельзя. Поэтому пока дети выполняли простой объезд без линии, я отправилась к радиоэлектронщикам и удлинила провода, соединяющие две боковые фишки глаза, чтобы их можно было ставить в разъемы А1 и А2. Операция прошла успешно и мы начали готовиться к соревнованиям [https://robofinist.ru/tournament/single/competitions/id/41 "Полоса препятствий"]. Сразу было принято решение готовиться только к работе со второй частью полосы - со старта 2. В первой части имеется горка, а платформа в нынешнем состоянии не может ее преодолеть, поскольку имеет очень большую плоскость при очень маленьких колесах. Во второй части необходимо забить мяч в ворота, посбивать банки, обозначенные зеленым цветом на поле и не сбивать красные банки. Преодолеть плохую дорогу (точнее ее отсутствие) вдоль стены или выбрать альтернативный путь движения вдоль тонкой самопересекающейся линии.

			''' День пятый '''

			В предыдущий день только смогли разобрать правила и принцип начисления очков. Начали сам процесс тренировки. Первое это движение по линии. В связи с очень маленькой скоростью робоплатформы релейный регулятор после немногочисленных настроек смог приемлемо двигаться по линии. Обычно еще требуется калибровка датчиков, чтобы понять освещенность помещения. Калибровку делать не стали в связи с не очень высоким уровнем детей. Кроме движения по линии важным элементов является подсчет перекрестков, который удобнее делать на пропорциональном регуляторе, но он требует управления моторами по отдельности, чего нельзя сделать в ScratchDuino. Поэтому был сделан простейший способ подсчета перекрестков. Еще одна проблема которую решали в этот день это управление робоплатформой по bluetooth. Оказалось, что в этой партии стоит не стандартный модуль bluetooth, поэтому еще полдня провозились с его перепрошивкой. Кстати, спасибо технической поддержки, которая приложила массу усилий для того чтобы нам помочь и придумала красивый и простой способ перепрошивки.

			''' День шестой '''

			Первые пол дня ушли на изменение программ в связи с подключением bluetooth. Его дальность работы поразила, удаление робоплатформы на три метра и потеря с ней связи. Windows 8 очень плохо повела себя с blootooth. Первое подключение прошло удачно. Но после выключения компьютера и последующего включения, Scratch ни в какую не хотел подключаться. Таким образом, у нас выбыл из соревнований один из толковых ребят. Другая проблема - подключение батарейки. Скорость платформы резко увеличивается, поэтому все подобранные параметры пришлось подбирать по новой. Если до этого момента мы пользовались исключительно командой "вкл. мотор", то после подключения батарейки робоплатформа вела себя непредсказуемо. Пришлось использовать "включить мотор на 0.1 сек" и тем самым вернуть скорость робота к исходной. Мое подозрение, что передача команд по bluetooth не успевает за скоростью робота, так и не была доказана. Была написана специальная программа, сравнивающая количество команд полученных по bluetooth в цикле, показала что вроде проблем запаздывания передачи данных нет, но на что тогда грешить непонятно. Дети в 5 дню начали сильно уставать, поэтому только два самых стойких парня остались в субботу на 4 пару, чтобы готовится к соревнованиям.

			''' День седьмой. Соревнования.'''

			И так от направления ScratchDuino было заявлено на соревнования только 3 участника. Один из низ по техническим причинам (не подключался bluetooth) так и не вышел на полосу препятствий. Второй по той же причине пропустил первую попытку. Изменение освещенности в зале и отсутствие автоматической коллибровки датчиков, требовали от ребят тщательной настройки параметров, что им не удалось хорошо сделать. В итоге из всех больших программ, было сделано, только прохождение по линии, за что оба участника получили по 20 баллов и попали оба на третье место. Наши ребята участвовали в номинации микроконтроллеры и ScratchDuino, в которой всего было 5 участников. [https://robofinist.ru/tournament/single/results/id/41/cid/342 Результаты] группы микроконтроллеры тоже показательны, из 6 учащихся на полосу препятствий смогли выйти только 2. Что показали соревнования? Робоплатформа очень медленная и не может конкурировать ни с лего, ни с микроконтроллерами на соревнованиях, тем более работая на Scratch по bluetooth. Нужно работать над скоростью, проходимостью (горки), программировать в Scratch нельзя. Сонар очень неудобен для использования, и если леговцы ставят два, один для обнаружения банок, второй для езды вдоль линии, то в ScratchDuino даже один сонар занимает очень много места. Роботы на Arduino сильно обгоняют нас по скорости, но подготовка их роботов требует слишком много времени.

	[[image:WP_002875.jpg\|200px]]		[[image:WP_002875.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002866.jpg\|200px]]		[[image:WP_002866.jpg\|200px]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T09:33:31Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 09:33, 5 августа 2015
Строка 32:		Строка 32:

	Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.		Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.
	[[image:WP_002867.jpg]]		[[image:WP_002867.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002874.jpg]]		[[image:WP_002874.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002875.jpg]]		[[image:WP_002875.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002866.jpg]]		[[image:WP_002866.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002886.jpg]]		[[image:WP_002886.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002891.jpg]]		[[image:WP_002891.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002892.jpg]]		[[image:WP_002892.jpg\|200px]]
	[[image:WP_002894.jpg]]		[[image:WP_002894.jpg\|200px]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T09:32:43Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 09:32, 5 августа 2015
Строка 32:		Строка 32:

	Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.		Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.
	[image:WP_002867.jpg]		[[image:WP_002867.jpg]]
	[image:WP_002874.jpg]		[[image:WP_002874.jpg]]
	[image:WP_002875.jpg]		[[image:WP_002875.jpg]]
	[image:WP_002866.jpg]		[[image:WP_002866.jpg]]
	[image:WP_002886.jpg]		[[image:WP_002886.jpg]]
	[image:WP_002891.jpg]		[[image:WP_002891.jpg]]
	[image:WP_002892.jpg]		[[image:WP_002892.jpg]]
	[image:WP_002894.jpg]		[[image:WP_002894.jpg]]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* ___________ */

2015-08-05T09:31:36Z

___________

← Предыдущая версия		Версия от 09:31, 5 августа 2015
Строка 26:		Строка 26:
	[[Image:WP_002849.jpg\|thumb\|left\|200px\|Антон нагоняет пропущенный день]] [[Image:WP_002859.jpg\|thumb\|200px\|Оценка учебных задач]]		[[Image:WP_002849.jpg\|thumb\|left\|200px\|Антон нагоняет пропущенный день]] [[Image:WP_002859.jpg\|thumb\|200px\|Оценка учебных задач]]
	Так как циклы у детей не пошли, мы посвятили весь второй день разработке программ на циклы. Серия задач представляла задание пути для робота, по которому он должен был проехать. Мы неуклонно требовали самой короткой программы. На доске была нарисована табличка в которую заносились результаты решения задач. Кто решал задачу первым получал в табличку 1, кто вторым - 2 и т.д. Завершили день соревнованием по кегельрингу. На круглом поле-ринге стоит 6 банок-кегель. Необходимо написать программу для робоплатформы без датчиков, за минимальное время выталкивающую все кегли за пределы ринга. Оценивались решения по трем критериям: минимальный размер программы в строчках, количество вытолкнутых банок и время работы программы в секундах. Очень много было технических проблем. Неловкое движение ребенка в результате которого USB шнур вытащен из шилда и компьютер потерял COM-порт. Причем Windows может прекрасно видеть порт, как и Arduino IDE, а вот ScratchDuino отказывается подключаться. В итоге была придумана целая система последовательности действий, которая приводила к определению порта.		Так как циклы у детей не пошли, мы посвятили весь второй день разработке программ на циклы. Серия задач представляла задание пути для робота, по которому он должен был проехать. Мы неуклонно требовали самой короткой программы. На доске была нарисована табличка в которую заносились результаты решения задач. Кто решал задачу первым получал в табличку 1, кто вторым - 2 и т.д. Завершили день соревнованием по кегельрингу. На круглом поле-ринге стоит 6 банок-кегель. Необходимо написать программу для робоплатформы без датчиков, за минимальное время выталкивающую все кегли за пределы ринга. Оценивались решения по трем критериям: минимальный размер программы в строчках, количество вытолкнутых банок и время работы программы в секундах. Очень много было технических проблем. Неловкое движение ребенка в результате которого USB шнур вытащен из шилда и компьютер потерял COM-порт. Причем Windows может прекрасно видеть порт, как и Arduino IDE, а вот ScratchDuino отказывается подключаться. В итоге была придумана целая система последовательности действий, которая приводила к определению порта.
	~~==___________==~~
	''' День третий '''		''' День третий '''
	[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrUkVmZVhwTE54QTQ/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 1.]		[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrUkVmZVhwTE54QTQ/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 1.]
Строка 32:		Строка 32:

	Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.		Третий день мы посвятили датчикам. Разобрали места крепления и их обозначения. Разобрались с магнитиками. Очень часто дети переставляют магниты, поскольку не понимают их назначение. В проекте ScratchDuino магниты не только способ крепления датчиков, но способ передачи сигналов, поэтому от правильного расположения магнитов зависит работа датчиков. Первое: 4 контакта имеют четыре назначения - земля (минус), питание (плюс), передача аналогового (много разных) и цифрового (0 и 1) сигналов. Датчик может работать только в одном режиме, ибо как аналоговый, либо как цифровой, поэтому магнитов должно быть только три. Все датчики в ScratchDuino работают как аналоговые (даже кнопка), поэтому магнит напротив скошенного края (земля) должен отсутствовать, так как он отвечает за цифровой сигнал. Начали с простых датчиков касания и освещенности. Тут органично вводятся условны конструкции для проверки значений датчиков. Датчик касания конечно плохо срабатывает, поэтому еще со студентами мы придумали его модификацию с приклеенным полукруглым куском пенопласта, но в лагере ничего похожего не нашли. Поэтому пользовались парой датчиков, когда один является зеркальным отражением другого. Брали отвертку и тут же его перекручивали - дети делали это с огромным удовольствием. Датчик освещенности прятался под куртки и кепки или освещался фонариком с телефона, так создавалась большая и малая освещенность. Подключение звука в Scratch с одной стороны оживляло занятие, с другой сильно тормозило образовательный процесс. Особое место занимал для нас датчик линии, поскольку в конце недели нас ждали соревнования, а там важнейшим элементом являлось движение по линии. К Сожалению возможности управления моторами в Scratch так урезаны что полноценное построение регуляторов невозможно. Поэтому мы с ребятами остановились только на релейном.
			[image:WP_002867.jpg]
			[image:WP_002874.jpg]
			[image:WP_002875.jpg]
			[image:WP_002866.jpg]
			[image:WP_002886.jpg]
			[image:WP_002891.jpg]
			[image:WP_002892.jpg]
			[image:WP_002894.jpg]

Мария Дмитриевна Макаренко: /* Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015 */

2015-08-05T09:25:21Z

Пятый всероссийский летний робототехнический лагерь 2015

← Предыдущая версия		Версия от 09:25, 5 августа 2015
Строка 26:		Строка 26:
	[[Image:WP_002849.jpg\|thumb\|left\|200px\|Антон нагоняет пропущенный день]] [[Image:WP_002859.jpg\|thumb\|200px\|Оценка учебных задач]]		[[Image:WP_002849.jpg\|thumb\|left\|200px\|Антон нагоняет пропущенный день]] [[Image:WP_002859.jpg\|thumb\|200px\|Оценка учебных задач]]
	Так как циклы у детей не пошли, мы посвятили весь второй день разработке программ на циклы. Серия задач представляла задание пути для робота, по которому он должен был проехать. Мы неуклонно требовали самой короткой программы. На доске была нарисована табличка в которую заносились результаты решения задач. Кто решал задачу первым получал в табличку 1, кто вторым - 2 и т.д. Завершили день соревнованием по кегельрингу. На круглом поле-ринге стоит 6 банок-кегель. Необходимо написать программу для робоплатформы без датчиков, за минимальное время выталкивающую все кегли за пределы ринга. Оценивались решения по трем критериям: минимальный размер программы в строчках, количество вытолкнутых банок и время работы программы в секундах. Очень много было технических проблем. Неловкое движение ребенка в результате которого USB шнур вытащен из шилда и компьютер потерял COM-порт. Причем Windows может прекрасно видеть порт, как и Arduino IDE, а вот ScratchDuino отказывается подключаться. В итоге была придумана целая система последовательности действий, которая приводила к определению порта.		Так как циклы у детей не пошли, мы посвятили весь второй день разработке программ на циклы. Серия задач представляла задание пути для робота, по которому он должен был проехать. Мы неуклонно требовали самой короткой программы. На доске была нарисована табличка в которую заносились результаты решения задач. Кто решал задачу первым получал в табличку 1, кто вторым - 2 и т.д. Завершили день соревнованием по кегельрингу. На круглом поле-ринге стоит 6 банок-кегель. Необходимо написать программу для робоплатформы без датчиков, за минимальное время выталкивающую все кегли за пределы ринга. Оценивались решения по трем критериям: минимальный размер программы в строчках, количество вытолкнутых банок и время работы программы в секундах. Очень много было технических проблем. Неловкое движение ребенка в результате которого USB шнур вытащен из шилда и компьютер потерял COM-порт. Причем Windows может прекрасно видеть порт, как и Arduino IDE, а вот ScratchDuino отказывается подключаться. В итоге была придумана целая система последовательности действий, которая приводила к определению порта.
			==___________==
	''' День третий '''		''' День третий '''
	[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrUkVmZVhwTE54QTQ/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 1.]		[https://drive.google.com/file/d/0B60lhTn6qnvrUkVmZVhwTE54QTQ/view?usp=sharing презентация к третьему занятию. Часть 1.]