<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="ru">
	<id>https://wiki.robbo.ru/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2</id>
	<title>Неделя 2 - История изменений</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://wiki.robbo.ru/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;action=history"/>
	<updated>2026-09-08T16:38:11Z</updated>
	<subtitle>История изменений этой страницы в вики</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.43.8</generator>
	<entry>
		<id>https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;diff=7497&amp;oldid=prev</id>
		<title>Елена Александровна Вострикова в 09:51, 16 февраля 2018</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;diff=7497&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2018-02-16T09:51:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;ru&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Предыдущая версия&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Версия от 09:51, 16 февраля 2018&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l28&quot;&gt;Строка 28:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Строка 28:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Но времени не хватило. Хотя много времени было потрачено на программирование, все же малый опыт нашего участника сильно сказывался, а делать за него было не в наших правилах. Поэтому  на новой полосе препятствий была выбрана только левая ветвь, по которой мы смогли пройти только инверсию и касание конечного артефакта. Результат был не утешительный. В тоже время ребята на микроконтроллерах тоже не успели толком подготовится, в основном их скосили технические проблемы,  то отсутствие контакта, то полностью умер литий-полимерный  аккумулятор. Ребята успели сжечь и шилд и ардуино. Одного из участников группы микроконтроллеры, которого жутко замучили технические проблемы, в самый разгар соревнований удалось уговорить взять свою программу и записать ее ScratshDuino роботлатформу. Все тут же заработало и парень окрыленный пошел выступать на соревновании линия (надо просто на скорость проехать по линии). Однако конструкция платформы его подвела. Полигон был расстелен на кафельном полу, а колеса робоплатформы не могли проехать по этой неровности и застревали, насмерть! Таким образом встала еще одна важная проблема - повысить проходимость платформы.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Но времени не хватило. Хотя много времени было потрачено на программирование, все же малый опыт нашего участника сильно сказывался, а делать за него было не в наших правилах. Поэтому  на новой полосе препятствий была выбрана только левая ветвь, по которой мы смогли пройти только инверсию и касание конечного артефакта. Результат был не утешительный. В тоже время ребята на микроконтроллерах тоже не успели толком подготовится, в основном их скосили технические проблемы,  то отсутствие контакта, то полностью умер литий-полимерный  аккумулятор. Ребята успели сжечь и шилд и ардуино. Одного из участников группы микроконтроллеры, которого жутко замучили технические проблемы, в самый разгар соревнований удалось уговорить взять свою программу и записать ее ScratshDuino роботлатформу. Все тут же заработало и парень окрыленный пошел выступать на соревновании линия (надо просто на скорость проехать по линии). Однако конструкция платформы его подвела. Полигон был расстелен на кафельном полу, а колеса робоплатформы не могли проехать по этой неровности и застревали, насмерть! Таким образом встала еще одна важная проблема - повысить проходимость платформы.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[Категория:РОББО Лагерь]]&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;

&lt;!-- diff cache key robbo223_wiki2-wiki_:diff:1.41:old-674:rev-7497:php=table --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Елена Александровна Вострикова</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;diff=674&amp;oldid=prev</id>
		<title>Мария Дмитриевна Макаренко в 15:42, 18 августа 2015</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;diff=674&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2015-08-18T15:42:30Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;ru&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Предыдущая версия&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Версия от 15:42, 18 августа 2015&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l2&quot;&gt;Строка 2:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Строка 2:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; День первый &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; День первый &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Группа микроконтроллеров оказалось очень большой - 15 человек плюс один ScratchDuinoвец, три преподавателя (через пару дней подъехал четвертый). В этой группе собрались ребята с 6 по 10 класс. Три человека создавали свои творческие проекты, остальные впервые знакомились с микроконтроллерами. Руководила процессом обучения Наталья Генадьевна Тен, выпускница ИТМО, а мы встревали иногда со своими идеями и предложениями. Первый день посвятили изучению Arduino и составлению простейших схем на макетной плате: помигать светодиодом, написать SOS светодиодом, сделать светофор на 3 разноцветных светодиодах. Поигрались с RGB светодиодом, получили разные цвета.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Группа микроконтроллеров оказалось очень большой - 15 человек плюс один ScratchDuinoвец, три преподавателя (через пару дней подъехал четвертый). В этой группе собрались ребята с 6 по 10 класс. Три человека создавали свои творческие проекты, остальные впервые знакомились с микроконтроллерами. Руководила процессом обучения Наталья Генадьевна Тен, выпускница ИТМО, а мы встревали иногда со своими идеями и предложениями. Первый день посвятили изучению Arduino и составлению простейших схем на макетной плате: помигать светодиодом, написать SOS светодиодом, сделать светофор на 3 разноцветных светодиодах. Поигрались с RGB светодиодом, получили разные цвета.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; День второй &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; День второй &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Начали с простых цифровых датчиков - датчик наклона. Выполняли задания: по датчику наклона зажечь светодиод, по датчику наклона зажечь 3 светодиода по очереди, по двум датчикам наклона зажечь 2 из 4 датчиков, соответствующие плоскости.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Начали с простых цифровых датчиков - датчик наклона &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;(tilt)&lt;/ins&gt;. Выполняли задания: по датчику наклона зажечь светодиод, по датчику наклона зажечь 3 светодиода по очереди, по двум датчикам наклона зажечь 2 из 4 датчиков, соответствующие плоскости&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;. Попробовали подключить к tilt-датчику пьезоакустическим динамик, поиграли простые мелодии. Перешли к ШИМ модуляции - посмотрели три яркости светодиода, медленное загорание, ну и подключили ко всему этому кнопку, каждое нажатие которой делала светодиод ярче. А вечером команда преподавателей начала паять оптопары для учащихся, потому как оптопар как и времени было мало, поэтому решили детям этот процесс не доверять.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&#039;&#039;&#039; День третий&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Настало время работать с двигателями, но собирать тележки - это потратить большое количество времени, поэтому было принято решение изучить управление двигателями на примере уже готовых платформ ScratchDuino. Это оказалось очень удачным решением, поскольку ре разработкибята посмотрели на платформу другими глазами. Потом когда собирали свои устройства, они очень часто приходили к мысли, что платформа более надежное устройство, чем то что они собирали самостоятельно. Я сделала беглый обзор трех сред программирования на которых можно программировать под платформу: ScratchDuino, ArduBlock и Arduino IDE. Посмотрели работу с serialport и аналоговыми датчиками. Последовали классические задачи на программирование: езда по кругу и квадрату. Придумали как нам казалось несложное задание для работы с датчиком освещенности. Подобрать величину сопротивления, чтобы не спалить и заполнить соответствующую таблицу - детям задание оказалось не по силам)&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;День четвертый&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Этот день был посвящен сбору своей тележки. Дети начали резать полиэтилен, крутить из железных конструкторов опоры и каркасы. В общем кто во что горазд. Наш единственный ScratchDuino-вец начал писать регулятор движения по линии. Меня, правда, в этот день сослали на работу в группу по RobotC, где я впервые с ним столкнувшись, быстро разобралась, посмотрела различные алгоритмы калибровки. &lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;День пятый&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Пока наш единственный ученик пытался написать пропорциональный регулятор, вместо релейного, наше время занимали ребята группы микроконтроллеров. Попытка разобраться с бесконечными шилдами и бутербродами (как говорили дети гамбургерами) из них. Подключить датчики линии, выставить их симметрично относительно корпуса, выставить их на определенной высоте от пола, и так далее. Множество проблем, которые возникали при создании конструкции, приходилось решать вместе с детьми. Как расположить аккумулятор, чтобы не было перевеса, какой выбрать двигатель. Есть очень быстрые, но маломощные. Но при большой скорости возникают проблемы управляемости конструкции. Бесконечные бутерброды из шилдов делали конструкцию высокой и неустойчивой. Все эти проблемы приходилось решать экспериментально. В случае со Scratch-платформой эти вопросы уже решены, поэтому наш мальчик поначалу сильно опережал остальных, хотя имел и более слабую подготовку. К тому времени уже были определены те умения, которые должны были быть у наших роботов: движение по линии, движение по инверсной линии, подсчет перекрестков, хватание и доставка банок (возможно выталкивание), движение по горкам, движение по неоднородной поверхности, движение вдоль стен. Все это конечно не было возможности подготовить, поэтому мы сконцентрировались на движение вдоль линии и инверсной линии, а так же захват банок.   &lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;День шестой&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Для создания захвата уже несколько дней мудрили преподаватели 3D, и вот наконец у нас появился такой красненький захват. Попытка его пристроить на Scratch-платформу и несколько попыток захвата показали, что требуются некоторые доработки. Именно этим я занималась весь этот день и в конце-концов у нас появился захват, хорошо крепящийся на платформу, правда на винты. К концу дня у нас заработала инверсия и мы начали эксперименты с дальномером и захватом.  Микроконтроллеры в этот день разбирались со стабилизатором напряжения.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;День седьмой. Соревнования.&#039;&#039;&#039;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt; &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-deleted&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;Но времени не хватило. Хотя много времени было потрачено на программирование, все же малый опыт нашего участника сильно сказывался, а делать за него было не в наших правилах. Поэтому  на новой полосе препятствий была выбрана только левая ветвь, по которой мы смогли пройти только инверсию и касание конечного артефакта. Результат был не утешительный. В тоже время ребята на микроконтроллерах тоже не успели толком подготовится, в основном их скосили технические проблемы,  то отсутствие контакта, то полностью умер литий-полимерный  аккумулятор. Ребята успели сжечь и шилд и ардуино. Одного из участников группы микроконтроллеры, которого жутко замучили технические проблемы, в самый разгар соревнований удалось уговорить взять свою программу и записать ее ScratshDuino роботлатформу. Все тут же заработало и парень окрыленный пошел выступать на соревновании линия (надо просто на скорость проехать по линии). Однако конструкция платформы его подвела. Полигон был расстелен на кафельном полу, а колеса робоплатформы не могли проехать по этой неровности и застревали, насмерть! Таким образом встала еще одна важная проблема - повысить проходимость платформы&lt;/ins&gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;

&lt;!-- diff cache key robbo223_wiki2-wiki_:diff:1.41:old-654:rev-674:php=table --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Мария Дмитриевна Макаренко</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;diff=654&amp;oldid=prev</id>
		<title>Мария Дмитриевна Макаренко: Новая страница: «Итоги соревнований побудили нас срочно смотреть ardublock, но он нам не понравился. Текст чит…»</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.robbo.ru/index.php?title=%D0%9D%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F_2&amp;diff=654&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2015-08-09T17:56:26Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Новая страница: «Итоги соревнований побудили нас срочно смотреть ardublock, но он нам не понравился. Текст чит…»&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Новая страница&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Итоги соревнований побудили нас срочно смотреть ardublock, но он нам не понравился. Текст читать удобней, он не такой громоздкий, а еще этот неоднозначный русский перевод. В воскресенье после ужина обычно проходит собеседование или дополнительное тестирование детей по тем направлениям, которые они выбрали на новую неделю. В итоге к нам в группу записался только один мальчик и поскольку предыдущим курсом у него был RobotC, т.е. текстовое программирование, м ы ему предложили вместе с нами влиться в группу &amp;quot;программирование на микроконтроллерах&amp;quot;, поскольку среда разработки общая Arduino IDE, то он согласился.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; День первый &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
Группа микроконтроллеров оказалось очень большой - 15 человек плюс один ScratchDuinoвец, три преподавателя (через пару дней подъехал четвертый). В этой группе собрались ребята с 6 по 10 класс. Три человека создавали свои творческие проекты, остальные впервые знакомились с микроконтроллерами. Руководила процессом обучения Наталья Генадьевна Тен, выпускница ИТМО, а мы встревали иногда со своими идеями и предложениями. Первый день посвятили изучению Arduino и составлению простейших схем на макетной плате: помигать светодиодом, написать SOS светодиодом, сделать светофор на 3 разноцветных светодиодах. Поигрались с RGB светодиодом, получили разные цвета.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; День второй &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
Начали с простых цифровых датчиков - датчик наклона. Выполняли задания: по датчику наклона зажечь светодиод, по датчику наклона зажечь 3 светодиода по очереди, по двум датчикам наклона зажечь 2 из 4 датчиков, соответствующие плоскости.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Мария Дмитриевна Макаренко</name></author>
	</entry>
</feed>