Учебная ситуация Рейнт: различия между версиями
Нет описания правки |
|||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
==Категория участника== | ==Категория участника== | ||
<ul> | <ul> | ||
<li>дополнительное образование (7- | <li>дополнительное образование (7-17 лет)</li> | ||
<li> | <li>1-11 классы школы</li> | ||
</ul> | </ul> | ||
==Описание учебной ситуации== | ==Описание учебной ситуации== | ||
Урок на котором изучают датчики линии, и алгоритмы движения по линии. | |||
==Работа от имени ученика== | ==Работа от имени ученика== | ||
<p> | <p>Я уже знаю, что такое датчик, какие бывают датчики. Это устройства, реагирующие на внешние для робота обстоятельства. Датчик линии (оптический), он реагирует на разную яркость отражённого света, отличает чёрное от белого и передает программе численное значение. Для начала составлю алгоритм работы Робоплатформы. Устанавливаю два датчика линии на робоплатформу, один датчик установим в слот, который подключен к пину номер 5 (левый слот спереди), а второй в слот, который подключен к пину номер 2 (правый слот спереди) подключаю USB. Датчики линии направлены вниз, вдоль траектории. Выбираю программу для ручного управления роботом с клавиатуры. Испытываю управление. Можно посоревноваться с ребятами, кто лучше управляет! Играть здорово! Робот отлично слушается управления, и я получил удовольствие! | ||
Испытываю автоматический режим работы робота – тут есть 4 алгоритма движения робота вдоль черной линии, интересно какой работает и как? Преподаватель уже рассказывал нам про эти алгоритмы, теперь я могу посмотреть, как реально ездит по ним робот. Наблюдаю, что алгоритмы зигзаг работают хорошо на любой конфигурации трассы, а вот алгоритмы волна хорошо работают только на трассах с плавными поворотами, зато на таких трассах они гораздо быстрее алгоритмов зигзаг. Ура! Все работает, я получил массу удовольствия! | |||
</p> | |||
==Ссылка на скачивание== | ==Ссылка на скачивание== | ||
Скачать можно [https:// | Скачать можно [https://yadi.sk/i/1MvYBRHt3aL8wQ здесь] | ||
[[Категория: Учебная ситуация]] | [[Категория: Учебная ситуация]] | ||
Текущая версия от 17:20, 17 августа 2018
Автор
Рейнт Игорь Александрович - Участник: Electroniktm
Категория участника
- дополнительное образование (7-17 лет)
- 1-11 классы школы
Описание учебной ситуации
Урок на котором изучают датчики линии, и алгоритмы движения по линии.
Работа от имени ученика
Я уже знаю, что такое датчик, какие бывают датчики. Это устройства, реагирующие на внешние для робота обстоятельства. Датчик линии (оптический), он реагирует на разную яркость отражённого света, отличает чёрное от белого и передает программе численное значение. Для начала составлю алгоритм работы Робоплатформы. Устанавливаю два датчика линии на робоплатформу, один датчик установим в слот, который подключен к пину номер 5 (левый слот спереди), а второй в слот, который подключен к пину номер 2 (правый слот спереди) подключаю USB. Датчики линии направлены вниз, вдоль траектории. Выбираю программу для ручного управления роботом с клавиатуры. Испытываю управление. Можно посоревноваться с ребятами, кто лучше управляет! Играть здорово! Робот отлично слушается управления, и я получил удовольствие! Испытываю автоматический режим работы робота – тут есть 4 алгоритма движения робота вдоль черной линии, интересно какой работает и как? Преподаватель уже рассказывал нам про эти алгоритмы, теперь я могу посмотреть, как реально ездит по ним робот. Наблюдаю, что алгоритмы зигзаг работают хорошо на любой конфигурации трассы, а вот алгоритмы волна хорошо работают только на трассах с плавными поворотами, зато на таких трассах они гораздо быстрее алгоритмов зигзаг. Ура! Все работает, я получил массу удовольствия!
Ссылка на скачивание
Скачать можно здесь