ArduBlock

ArduBlock это плагин визуального программирования для ArduinoIDE, который поваляет программировать с помощью перетаскивания блоков, подобно Scratch ArduBlock можно взять тут .
Пример: программа, при выполнении которой робот едет вперед 1 секунду, но эта секунда складывается из 10 движений по 0,05 с и 10 пауз по 0,05 c.