Проект Robboscratch - Реализация ручного управления роботом и автоматическое движение по линии (4 алгоритма)

Материал из robbo
Перейти к навигации Перейти к поиску

Автор

Рейнт Игорь Александрович - Участник: Electroniktm

Категория участников

  • дополнительное образование (7-16 лет)
  • старшая школа (16-17 лет)
  • основная школа (11-15 лет)

Категория учебного проекта

  • ScratchDuinoРоботоплатформа

Описание проекта

Кадр из проекта

Проект представляет собой интуитивно понятный графический интерфейс в котором пользователь может выбирать различные варианты взаимодействия с робоплатформой - ручное управление с клавиатуры или автоматический режим, реализующий четыре алгоритма движения по линии с использованием одного или двух датчиков линии. Проект можно использовать в следующих направлениях: 1) преподавателем при объяснении материала по управлению робоплатформой с помощью клавиатуры компьютера для демонстрации практической реализации ручного управления роботом; 2) преподавателем при объяснении материала про датчики линии, чтобы наглядно продемонстрировать их работу, а также основные алгоритмы движения по линии; 3) учащимися для самостоятельного ознакомления с возможностью управления робоплатформой с клавиатуры в ручном режиме, а также для знакомства с основными алгоритмами движения по черной линии при помощи датчиков линии, когда робот может работать в автономном режиме.




Ссылка на скачивание

Скачать проект можно здесь