Подключаем устройство
В зависимости от того, какую версию ПО Scratcduino вы используете (1.4 или 2.0) подключение Робоплатформы происходит немного по разному.
В первую очередь переверните Робоплатформу и посмотрите на наклейку внизу робота. Вы видите имя робота и переключатели, которые задают режим работы - по USB или по bluetooth
Выставите переключатели в соответствие с выбраным типом подключения. Если вы используете bluetooth, не забудьте запитать робота от батарейки.
Scratchduino 1.4
Запустите ScratchDuino из графического интерфейса или из консоли. В открывшемся окне ScratchDuino выберите синий кирпичик Сенсоры, далее щёлкните правой кнопкой мыши по блоку значение сенсора и выберите показать данные ScratchBoard. Далее щёлкните правой кнопкой мыши по серому полю и выберите
Выбрать серийный/usb порт
]
В зависимости от вашей операционной системы наименование порта будет разное:
- Windows - COM+номер, например COM8
- Linux - при USB-соединение ttyACM+номер, при Bluetooth соединени rfcomm+номер
- MAC OS- при USB-соединение cu.usbmodem+номер, при Bluetooth соединени cu.Scratchduino-номер-DevB