Проект RobboScratchРобоплатформа Робот-копировщик
Имя автора проекта и ссылка на личную страничку
Категория участника
- Педагог дополнительного образования
Номинация, в которую подается фестивальный проект
- RobboScratch Робоплатформа
Описание фестивального проекта
Робот копирует контур линии, по которой перемещается. С помощью датчика, установленного в центральное гнездо (датчик 1), робоплатформа едет вдоль чёрной линий. На робот крепится карандаш (либо любой другой пишущий предмет) таким образом, чтобы его грифель касался белой части поля. При перемещении робота по чёрной линии, карандаш рисует на поле кривую, эквидистантную траектории робота. По волнистой линии, нарисованной роботом будет видно насколько сильно он откланялся от траектории. Задача проекта - придумать и реализовать такой алгоритм, при котором нарисованная линия будет максимально похожа на чёрную линию, по которой перемещается робот, то есть при котором отклонения будут минимальными. Для определения и сравнения отклонений робота можно использовать обычную линейку. Для решения задачи предлагается использовать пропорциональный регулятор, то есть уменьшение отклонения будет производиться за счёт подбора коэффициента регулятора. При этом учащимся придётся работать с переменными и формулами.