Технические параметры
Функциональная схема РОББО Олимпика

Raspberry Pi 3B — 64-битный миникомпьютер с тактовой частотой 1,2 ГГц и 1 Гб флэш памяти, с двухъядерным графическим сопроцессором.
К Raspberry Pi подключены:
Плата с напаянными компонентами:
4 лазерных дальномера VL53L0X (VL53L0X включает в себя SPAD детектор (улавливатель единичных фотонов) и встроенный источник излучения с длиной волны 940 нм, безопасного для глаз.
Сенсор управляется внутренним микроконтроллером и позволяет определять расстояние до объекта в миллиметрах даже при сложных внешних условиях.
VL53L0X имеет крайне низкое энергопотребление, что делает его привлекательным для беспроводных решений.
Гироскоп/акселерометр MPU6050
Позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, дифферента (тангажа) ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения. Измеряет температуру. При перемещении определяет линейное ускорение и угловую скорость по трем осям
Напряжение 3,7 – 5,5 В
Ток до 10 мА
Максимальная частота интерфейса I2C составляет 400 кГц
Формат данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные
Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 градусов в секунду
Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g
16 бит вывода данных
Резонансная частота 27 кГц
Шум 0,005°/с/√Гц
OLED-дисплей 128x64 (RPi SPI)
Дисплей для отображения информации.
Технология OLED с низким энергопотреблением и высокой контрастностью.
OLED-дисплей на базе контроллера SSD1306.
Диагональ экрана 0.96 дюйма.
Разрешение дисплея 128×64.
Интерфейс: SPI
Стабилизатор питания
Обеспечивает автономное питание робота от 2-х Li-Po аккумуляторов.
Зарядка аккумуляторов от внешнего питания.
Мониторинг напряжения на аккумуляторах и потребляемого тока роботом.
|