РОББО Олимпик

	Галерея
	Отличительные особенности продукта Робототехнический конструктор, состоящий из колесной платформы на базе микроконтроллера ATMEGA-328P (РОББО Платформа) и дополнительного блока Raspberry Pi 3B с подключенными видеокамерой, OLD-дисплеем, лазерными дальномерами, гироскопом и акселерометром для углубленного обучения программированию, робототехнике и участия в инженерных соревнованиях. РОББО Олимпик предназначен для углубленного изучения робототехнических систем. Включен в перечень оборудования для участия в Олимпиаде НТИ (профиль ИРС)! Есть методичка для проведения хакатона на базе данного оборудования.. Для программирования данного робота требуется опыт работы в системах UNIX и знание основ программирования на Python или C. РОББО Олимпик прошел экспертную оценку и включен в инфраструктурный лист Олимпиады НТИ (профиль Интеллектуальные робототехнические системы).
	Типы решаемых учебных задач РОББО Олимпик умеет решать эти и другие задачи, входящие в алгоритм решения целого класса условных инженерных задач Олимпиады НТИ: плавно разгоняться и останавливаться (двигаться с разной скоростью); поворачивать на заданный угол; двигаться с заданной скоростью в заданном направлении заданное количество времени; определять расстояния до препятствий по лазерным дальномерам; двигаться по лабиринту по правилу левой или правой руки; составлять карту лабиринта при его обходе и определять свои координаты на ней; считывать карту местности со стены; распознавать метки ARTag; выводить на дисплей значения переменных; обмениваться данными между узлами многоагентной системы и т. д.
	Интеграция с другими видами оборудования РОББО РОББО Платформа является колесной базой данного робота. РОББО Платформа Расширенная. Набор расширений позволяет реализовать дополнительные функции для участия в соревнованиях РОББО Нейроинтерфейс. Позволяет управлять РОББО Платформой силой мысли
	Интеграция с оборудованием других производителей РОББО Олимпик является открытой платформой на базе Arduino и Raspberry Pi, поэтому доступна его модификация и интеграция с использованием произвольных электронных компонентов.
	Технические параметры Функциональная схема РОББО Олимпика Raspberry Pi 3B — 64-битный миникомпьютер с тактовой частотой 1,2 ГГц и 1 Гб флэш памяти, с двухъядерным графическим сопроцессором. К Raspberry Pi подключены: Плата с напаянными компонентами: 4 лазерных дальномера VL53L0X (VL53L0X включает в себя SPAD детектор (улавливатель единичных фотонов) и встроенный источник излучения с длиной волны 940 нм, безопасного для глаз. Сенсор управляется внутренним микроконтроллером и позволяет определять расстояние до объекта в миллиметрах даже при сложных внешних условиях. VL53L0X имеет крайне низкое энергопотребление, что делает его привлекательным для беспроводных решений. Гироскоп/акселерометр MPU6050 Позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, дифферента (тангажа) ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения. Измеряет температуру. При перемещении определяет линейное ускорение и угловую скорость по трем осям Напряжение 3,7 – 5,5 В Ток до 10 мА Максимальная частота интерфейса I2C составляет 400 кГц Формат данных: углы Эйлера, кватернионы, матрица поворота или необработанные данные Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, и ±2000 градусов в секунду Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g 16 бит вывода данных Резонансная частота 27 кГц Шум 0,005°/с/√Гц OLED-дисплей 128x64 (RPi SPI) Дисплей для отображения информации. Технология OLED с низким энергопотреблением и высокой контрастностью. OLED-дисплей на базе контроллера SSD1306. Диагональ экрана 0.96 дюйма. Разрешение дисплея 128×64. Интерфейс: SPI Стабилизатор питания Обеспечивает автономное питание робота от 2-х Li-Po аккумуляторов. Зарядка аккумуляторов от внешнего питания. Мониторинг напряжения на аккумуляторах и потребляемого тока роботом.