РОББО Платформа

Материал из robbo

Marker ROBBO mini.jpg

Галерея


Marker Lampa ch.jpg

Отличительные особенности продукта

ВЛАДЕНИЕ

  • Какие расходные материалы нужно покупать для эксплуатации. Расходные материалы не предусмотрены
  • Взаимозаменяемость с другим оборудованием. В конструкции оборудования используются, в том числе, стандартные разъемы для подключения аналоговых датчиков (выведены пины для подключения дополнительных датчиков)
  • Длительность функционирования, при которой решаются поставленные задачи. При бережном обращении оборудование способно выполнять свою функцию в течение нескольких лет/сезонов при его активном использовании в кружке или секции. На оборудовании можно подготовить множество образовательных проектов без его выхода из строя: компьютерные игры, где РОББО Платформа используется в роли мобильного робота с расширенными возможностями, работающего самостоятельно и под управлением РОББО Лаборатории. РОББО Платформа программируется для движения по по черной линии с помощью языка RobboScratch и Arduino IDE; находит препятствия на расстоянии до 5 см или касанием и при этом меняет траекторию движения: останавливается, объезжает, отъезжает; включает фонарик при обработке сигналов, поступающих с других датчиков, сортирует предметы (при использовании набора расширений, в который входит датчик цвета и захват-лапа), играет в роббо футбол (при монтаже распечатанного на 3D принтере и закрепленного буфера/рамки для ведения мяча); используется как объект исследования и экспериментирования в курсе физики по темам Трение, Электричество, Кинематика; в курсе Технология по теме программирование мобильных роботов и др.
  • Вандалоустойчивость. К недопустимым параметрам взаимодействия с оборудованием относятся: хранение без упаковки. Может привести к слому осей колес. А также недопустимо грубое с усилием присоединение/отсоединение микро-USB соединения. Если избегать данных ситуаций (не отсоединять микро-USB соединения при хранении), то оборудование способно работать в секции в течение нескольких лет/сезонов без ухудшения своей функциональности.
  • Удобство многократного использования. Оборудование позволяет организовать учебный процесс для большого количества детей в плотном графике занятий из расчета 1 экз. на 2 детей. Оборудование для начинающих изучать робототехнику, не подразумевает изменение конструкции, подготовка к соревнованиям разными командами подразумевает только смену датчиков и перепрограммирование. Для опытных робототехников доступна модификация базовой конструкции. Например, РОББО Олимпик

ОБСЛУЖИВАНИЕ

  • Поддержка.Оборудование производится в России в течение 5 лет и учитывая высокий спрос, производство продолжается. Поддержка пользователей осуществляется через систему поддержки и неформально через чат в Вацап, где педагоги могут оперативно получить консультацию. Поддержка охватывает техническую документацию, инструкции по наладке и использованию оборудования
  • Сервисное обслуживание. Сервисное обслуживание не требуется.
  • Доступность ремонта. Перепайка микро-USB соединения производится в центрах по ремонту сотовых телефонов. Самостоятельный ремонт возможен, но требует специализированного оборудования (паяльных станций, измерительной аппаратуры). Схемы находятся в открытом доступе.

МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

  • Применимость при подготовке к инженерным соревнованиям. Оборудование подходит для обучения детей разных возрастов множеству различных технических компетенций, требуемых в множестве инженерных конкурсах и соревнованиях (INTERNATIONAL SCRATCH CREATIVE PROGRAMMING OLYMPIAD (ISCPO) [1], Фестиваль РОББО [2], Поколение Инноваторов и др. ). Оборудование позволяет развивать компетенции и знания, связанные со школьной программой по физике и информатике в течение нескольких лет обучения.
  • Обеспеченность методическими материалами. Есть методики от РОББО. Часть методик открыты, часть методик закрыты (например, доступны при приобретении оборудования или покупке курса). Разработан учебный модуль “РОББО Платформа”, На основе данного продукта разработан образовательный модуль «Мобильная робототехника», 30+ часов. 14 часов - первый год обучения, на котором учащиеся узнают: об устройстве и возможностях РОББО Робоплатформы, порядок подключения и проверки работоспособности робота; о мобильных колесных роботах, управлении движением РОББО Робоплатформы; об автономном движении робота; о понятии датчика как органа «чувств» робота, источника информации об окружающем мире; об основах работы датчиков света, касания, линии, бесконтактного датчика расстояния, смысл блока ветвления; алгоритм движения по черной линии, преимущества использования двух и более датчиков (на примере двух); взаимодействие РОББО Робоплатформы и РОББО Лаборатории и т. д. 16 часов - второй год обучения учащиеся познакомятся с: принципом действия релейного, пропорционального, пропорционально-дифференциального, а также ПИД регуляторов; счетчиком и способом его применения, а также алгоритмами проезда по черной линии перекрестков, ответвлений и инверсных участков траектории.
  • Распространенность среди преподавателей. Сообщество преподавателей РОББО развивается в более 20 регионах РФ. Наиболее крупные: Санкт-Петербург, Приморский край. Тюменская область. Оборудование применяется более 100 РОББО Клубах в РОССИИ и в более 200 школах, Сообщество пополняет открытую базу проектов на Wiki-портале РОББО. База содержит более 700 открытых разработок.
  • Для школы. РОББО Платформа позволяет обучать детей основам программирования, микроэлектронике и схемотехнике без использования дополнительных сторонних плат и комплектующих. Является прототипом большинства мобильных роботов.
  • Для центров дополнительного образования. Применение в работе кружков и секций. РОББО Платформа совместима с Arduino. Предназначен для освоения основ программирования на базе ROBBO Scratch и Arduino IDE. Позволяет тестировать собственные проекты на С+ ориентированных языках. Является прототипом большинства мобильных роботов и предназначена для проектного обучения, курсового проектирования и проведения научно-исследовательских проектов на стыке естественно-научных дисциплин и программирования

ПЕРВЫЕ ШАГИ

  • Самоучитель по работе с РОББО Платформой Ссылка

Marker Kniga.jpg

Типы решаемых учебных задач

Базовая модель РОББО Платформы содержит: 2 датчика линии, касания, света, дальномер и фонарик. На основе базового набора датчиков можно научить робота:

Методическое обеспечение На основе РОББО Платформы разработан образовательный модуль «Мобильная робототехника», 30+ часов.
14 часов первый год обучения, на котором учащиеся узнают:

  • об устройстве и возможностях РОББО Платформы, порядок подключения и проверки работоспособности робота;
  • о мобильных колесных роботах, управлении движением РОББО Платформы;
  • об автономном движении робота;
  • о понятии датчика, как органа «чувств» робота, источника информации об окружающем мире;
  • об основах работы датчиков света, касания, линии, бесконтактного датчика расстояния, смысл блока ветвления;
  • алгоритм движения по черной линии, преимущества использования двух и более датчиков (на примере двух);
  • взаимодействие РОББО Платформы и РОББО Лаборатории и т. д.

16 часов второй год обучения учащиеся познакомятся с:

  • принципом действия релейного, пропорционального, пропорционально-дифференциального, а также ПИД регуляторов принципами их действии,
  • счетчиком и способом его применения, а также алгоритмами проезда по сложной трассе, состоящей из перекрестков, ответвлений и инверсных участков траектории.

Marker Robot z.jpg

Интеграция с другими видами оборудования РОББО

  • Возможность использовать датчики от СкретчДуино Робоплатформы.
  • РОББО Лаборатория позволяет дистанционно управлять РОББО Платформой.
  • РОББО Платформа Расширенная. Набор расширений позволяет реализовать дополнительные функции для участия в соревнованиях по сортировке банок.
  • РОББО Олимпик. Это пример мейкерского проекта. На РОББО Платформу монтируется съемный модуль для решения условной инженерной задачи навигации в лабиринте на стационарной карте самостоятельно и в составе роя роботов.
  • РОББО Нейроинтерфейс. Позволяет управлять РОББО Платформой силой мысли.

Marker Strelki.jpg

Интеграция с оборудованием других производителей

РОББО Платформа является открытой платформой на базе Arduino и доступна ее модификация и интеграция с использованием произвольных электронных компонентов.


Marker Schestiryonki.png

Технические параметры

  • РОББО Робоплатформа:
  • Питание 5-9В (USB кабель - 5В, батарея 6LR61 - 9В, 850мА)
  • Микроконтроллер: ATMEGA-328P
  • Беспроводная коммуникация: Bluetooth.
  • Программное обеспечение: RobboScratch2, RobboScratch3, Arduino IDE
  • Габариты, мм: 160*140*110
  • Масса, гр: 320
  • Рабочая поверхность, см: 30*30
  • Входы: датчик света, датчик касания, датчик расстояния, датчик линии (2 шт), кнопки
  • Выходы: светодиодный датчик, светодиодная подсветка, два мотора, порты
  • Распределение пинов можно посмотреть в галерее рисунков на этой странице выше
  • Релиз RobboScratch3 можно скачать тут [3]
  • Последние сборки можно скачать здесь [4]
  • Инструкцию по установке можно скачать здесь [5]