РОББО Коптер

	Галерея
	Отличительные особенности продукта РОББО Программируемый квадрокоптер — это универсальная платформа для разработки летательных аппаратов с открытым исходным кодом, которая весит всего 27 г и может уместиться на ладони. Оснащен радио с низкой задержкой/дальним радио, а также Bluetooth LE. Это дает Вам возможность загрузить наше приложение и использовать мобильное устройство в качестве контроллера, применяя Ваш компьютер для отображения данных и полета с игровым контроллером.
	Типы решаемых учебных задач Беспилотный летательный аппарат, полетная система координат, техника безопасности, первый полёт. Зависание квадрокоптера, почему он летает, как удерживает высоту. Посадка на точку взлета, множественная посадка, перемещение в одной плоскости. Движение по фигуре, посадка на заранее заданную площадку. Повороты вокруг вертикальной оси, вращение, угол поворота, способы задания угла. Полеты по кругу, использование всех возможностей квадрокоптера. Полет по восьмерке. Полеты над неровной местностью. РОББО Лаборатория + РОББО Программируемый квадрокоптер. Соревнование.
	Интеграция с другими видами оборудования РОББО РОББО Лаборатория + РОББО Программируемый квадрокоптер.
	Интеграция с оборудованием других производителей
	Технические параметры Характеристики программируемого квадрокоптера Прочный дизайн Поддержка плат расширения с автоматическим обнаружением Поддерживает полет с iOS и Android с Bluetooth LE, а также от систем Windows /MacOSX/Linux Бортовая зарядка через стандартный micro USB Механические характеристики Взлетная масса: 27 г Размер (ШхВхГ): 92x92x29 мм (двигатель-двигатель, включая ножки крепления двигателя) Технические характеристики радиосвязи Радиочастотный усилитель 20 дБм, испытанный в диапазоне > 1 км Поддержка Bluetooth Low Energy с доступными iOS и Android-клиентами (протестирована на iOS 7.1+ и Android 4.4+) STM32F405MPU-9250 основное приложение MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash) nRF51822 радиоуправление и управление питанием MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash) разъем micro USB Встроенное зарядное устройство LiPo с режимами 100 мА, 500 мА и 980 мА Полноскоростной интерфейс USB-устройства Частичная возможность USB OTG (USB OTG присутствует, но нет выхода 5 В) EEPROM объёмом 8 КБ ИДУ 3-осевой гироскоп () 3-осевой акселерометр (MPU-9250) 3-осевой магнитометр (MPU-9250) высокоточный датчик давления (LPS25H) Характеристики полета Время полета с аккумуляторной батареей: 7 минут Время зарядки аккумуляторной батареей: 40 минут Максимальный рекомендуемый вес полезной нагрузки: 15 г Поддерживаемые клиенты / контроллеры Клиент Python для Windows, Linux или OSX Игровые площадки, используемые Xbox 360 и Playstation 3, используются в качестве эталонных контроллеров Любой геймпад / контроллер с не менее чем 4 аналоговыми осями Android-устройство Android Мобильное устройство iOS Разъемы расширения VCC (3,0 В, не более 100 мА) GND VCOM (нерегулируемый VBAT или VUSB, макс. 1A) VUSB (как для ввода, так и для вывода) I2C (400 кГц) SPI 2 x UART 4 x GPIO / CS для SPI 1-проводная шина для идентификации расширения 2 x GPIO подключен к nRF51 Характеристики антенны Дистанционный USB-ключ на дальнем расстоянии. Он оснащен усилителем мощности 20 дБм, LNA и запрограммирован с помощью прошивки, совместимой с коптером. *Усилитель мощности усиливает диапазон, предоставляя дальность видимости более 1 км. Усилитель мощности, обеспечивающий выходную мощность 20 дБм > 1km диапазон 2x5 2.54 мм для прототипирования (не монтируется) Аппаратная поддержка PPM Прошивка с открытым исходным кодом Обновление прошивки через USB Низкая латентность Спецификация 8051 MCU на частоте до 16 МГц с 32 Кб flash и 2 КБ SRAM Радиочастотная полоса 2,4 ГГц ISM USB-периферия устройства 125 радиоканалов Скорость передачи данных 2 Мбит / с, 1 Мбит /с и 250 Кбит /с Отправляет и принимает пакеты данных с полезной нагрузкой до 32 байтов Автоматически обрабатывает адреса и пакеты Аппаратные средства SPI и UART Радиотехника Выходная мощность 20 дБм (100 мВт) Усилитель с низким уровнем шума (LNA) Разъем RP-SMA Может питаться от 13В через разъем расширения Разъем расширения 2.54мм 2x5 со следующими сигналами: аппаратная поддержка ввода PPM до 13 В входной мощности GND PPM SPI / UART стандартный разъем USB-A