Проект ScratchDuino Робоплатформа Совместная работа датчика линии и касания

Имя автора проекта и ссылка на личную страничку

Категория участника

соискатель

Номинация, в которую подается проект

ScratchDuinoРоботоплатформа

Описание проекта

Робот пародирует работу горничной. Продемонстрировать движение ScratchDuino.Робоплатформы, которая с помощью датчика, установленного в левое гнездо (analog 0), едет вдоль чёрной линий (при этом колебания датчика, периодически теряющего и вновь находящего чёрную линию, имитируют подметание дорожки), а датчиком касания, который установлен справа (analog 4), прекращает движение, предварительно совершив полезную бытовую работу (например, закрывает дверь, задвигает ящик комода). Поле проекта: для этого проекта было построено поле с использованием секций: «Прямая» и «Гладкий поворот», к переднему краю платформы прикреплена простейшая бумажная модель швабры, в конце пути датчик касания встречает выдвинутый ящик игрушечного комода, который задвигается пружиной датчика, пока её упругость превышает силу трения ящика.