Проект "Управление колесным роботом Гриша"
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Имя автора
Чистяков Валентин Владиленович
Категория участника
Возраст учащихся вашего проекта 12 - 17 лет
Описание проекта
Колесный робот Гриша в своем составе имеет микроконтроллер Arduino Uno R3, два мотора постоянного тока с редукторами, ультразвуковой датчик замера расстояний(УЗД), сигнальные светодиоды. Задача написать программу управления, согласно которой робот должен ехать прямо, при встречи препятствия останавливаться, с помощью моторов разворачивать УЗД вправо и лево на одинаковые углы для замера расстояний до препятствия и выбора стороны разворота для объезда препятствия и продолжать движение прямо. Сигнальный светодиод поджигается на момент остановки робота
Ссылка на скачивание проекта
Активная ссылка на скачивание файла в формате sb3 [ссылка_на_файл_формата_sb3 ]