Проект ScratchDuino.Робоплатформа Беспроводной транспортировщик

Материал из robbo

Автор

Участник: Хитриков Александр Николаевич

Категория участника

  • дополнительное образование (7-12 лет)
  • начальные классы школы

Описание проекта

Учащимся нужно запрограммировать Робота в программе, так чтобы он объезжал препятствия (используем Инфракрасный датчик, установленный в центральное гнездо платформы). Предварительно необходимо произвести калибровку датчика и вычислить оптимальное расстояние до препятствия. Далее, учитывая полученные данные, запрограммировать робота так, чтобы мощность вращения его моторов зависела от показаний датчика, то есть при приближении к препятствию, мощность одного из моторов (здесь конкретно левого) должна уменьшаться или возможно даже мотор должен отключаться. Так как мощность одного мотора уменьшается, а мощность другого увеличивается ли остаётся прежней, то робот совершает поворот, тем самым объезжая препятствия.

Ссылка на скачивание

Скачать проект можно здесь