Проект ScrstchDuino Лаборатория и робоплатформа Идеальная парковка
Автор
Участник:Ulin11 Хмылко Ольга Николаевна
Категория участника
- дополнительное образование (7-10 лет)
- начальные классы школы
Описание проекта
Учащимся нужно будет запрограммировать Лабораторию в программе ScratchDuino так, чтобы с нее можно было управлять Робоплатформой на которой установлены два датчика касания. Задача запрограммировать робота так, чтобы, подъезжая к вертикальной стене, он разворачивался и идеально ровно парковался. Идеальность парковки проверяется одновременным касанием обеих датчиков. В случае, если касается только одним датчиком, срабатывает тревожный звуковой сигнал, и загорается красный светодиод на лаборатории. При успешной парковке звучит сигнал окончания и загорается зеленый светодиод. При программировании необходимо обратить внимание на следующее. Так как датчики касаются стены в разных состояниях, по одному и вместе, то нужно проверять сначала условие менее вероятного события. а именно произошло ли одновременное касание обеих датчиков. Это реализовано с помощью конструкции Если-То-Иначе.
Развитие данной учебной ситуации возможно по нескольким направлениям:
- Алгоритмически - усложнение программного кода: добавление таймера, изменение условий, программирование автоматической парковки,
- Педагогически: работа в парах (см. ScratchDuinoРобоплатформа «Программирование робоплатформы с датчиками касания» Участник:Андрей Широкий); соревновательный момент на количество неверной парковки или на скорость парковки,
- Технически: усовершенствование работы датчиков касания
Ссылка на скачивание проекта
Активная ссылка на скачивание файла (открывается в ScratchDuino)