Робототехника с пеленок/Подключение Скретчбоард.Лаборатория

1. Используя руководство пользователя залейте в картридж Arduino прошивку Скратчдуино.Лаборатория, убедитесь что у вас стоят драйвера Arduino и в системе устройство определилост на нужном порту, подключив картридж к компьютеру.

Под Linux что у вас появляется новое устройство и к нему есть доступ (обычно это /dev/ttyUSB*) командой ls -l /dev/ttyUSB*

Если у вас выведет что-то похожее, то значит вы сможете использовать Скратчбоард.Лаборатория.

[username@localhost ~]$

ls -l /dev/ttyUSB* lrwxrwxrwx 1 root root 7 Мар 26 14:40 /dev/ttyUSB1 -> ttyACM1

2. Воткните картридж (отключив его от USB) в плату Скратчбоард.Лаборатория, затем подключите шнур USB. Если пробежит волна красных светодиодов, то плата успешно нашлась и инициализировалась. Иначе отключите USB-шнур и проверьте соединение картриджа, а затем снова подключите.

3. Запустите Scratch, выберите раздел , затем нажмите правой кнопкой на "кирпичик" и выберите Показать данные ScratchBoard.

4. Если вы все сделали правильно, то в появившемся блоке начнут изменяться значения величин сенсоров и вы сможете приступать к работе. Попробуйте подвигать Рычажок, нажать Кнопку или закрыть датчик света. Изменение отображаемых величин покажет успешность подключения.

5. Если этого не произошло, значит необходимо вручную выбрать порт платы. Для этого щелкните правой кнопкой мыши на блоке сенсоров, затем выберите Выбрать серийный/usb порт.