Учебная ситуация ScratchDuinoРобоплатформа Вальс Роботов

Материал из robbo


Автор

Стас Пименов

Категория участника

  • дополнительное образование (7-12 лет)
  • начальные классы школы

Описание учебной ситуации

Это ситуация общения и работы в парах

Учащимся нужно будет работая в паре, запрограммировать Роботов так чтобы при касании концевыми датчиками они начинали совместное движение с тремя поворотами. Меняя значения выходного сигнала на аналоговых пинах дети будут добиваться плавности движения, а изменяя время задержки — синхронизировать положение. По заданию роботы должны станцевать минимум 2 па.

Работа от имени ученика

На прошлом занятии мы научились программировать роботов на Arduino IDE. По нажатию клавиш со стрелками робот начинал движение в нужном нам направлении и выполнял повороты влево и направо, а при нажатии на аварийную кнопку — останавливался. Также мы узнали что такое датчик касания и какие сигналы он передает в управляющую систему робота. В качестве проекта с использованием датчика касания мы запрограммировали робота таким образом, что если при движении прямо робот упирается в препятствие, то он отъезжает назад, разворачивается на определенный угол, и продолжает движение. Теперь же учитель дает нам новое задание. Работая в парах мы программируем с соседом роботов таким образом, что они сталкиваются датчиками касания и начинают совместное движение в форме танца. Сначала перемещения роботов у нас получались очень механическими, но поняв как можно варьировать скорость вращения колес, движения стали более плавными, похожими на танец. Выяснив необходимое время для выполнения поворотов нам также удалось синхронизировать одного робота относительно другого. После выполнения задания мне захотелось придумать свои танцевальные элементы. Остальные ученики поддержали меня в этом и мы все начали изобретать новые движения роботов. В конце занятия мы устроили танцевальный конкурс среди учащихся всей группы. Каждая пара придумала свой оргинальный танец и мы выявляли победителя оценивая по следующим критериям: сложность элементов, грациозность движения и синхронность. Наш вальс роботов всем очень понравился и мы заняли 1е место:)

Ссылка на скачивание

Скачать можно здесь Программы для роботов: [1], [2]