Учебная ситуация ScratchDuino.Робоплатформа Искатель света

Автор

Участник: Потапенко Даниил Петрович

Категория участника

• дополнительное образование (7-12 лет)
• начальные классы школы

Описание учебной ситуации

Учащимся предстоит создать робота, способного самостоятельно исследовать окружающие окрестности, определить наиболее мощный и яркий источник света, после чего проследовать к нему.

Работа от имени ученика

Я уже знаю, что такое датчик, какие бывают датчики. Это устройства, реагирующие на внешние для робота обстоятельства. Датчик света оптический, он реагирует на яркость света и передает программе численное значение . Датчик касания называют концевым выключателем, он, как обычная кнопка размыкает электрическую цепь, если на него нажать. Пока цепь не разомкнута концевым выключателем, процессор выполняет одни команды, а когда датчик касания упрётся во что-то, робот перейдёт к выполнению других команд. Я устанавливаю датчики света и датчик касания . Составляю программу для нахождения наиболее яркого источника света и последующего движения к нему. Добавляю условие, что робот должен остановится после касания источника. Чтобы робот полностью проанализировал окружающую среду, он должен сделать полный оборот вокруг своей оси. Мне пришлось провести серию экспериментов, чтобы уточнить все коэффициенты и внести поправки в программу. После этого мы все собрались вокруг робота и, светя фонариками, пытались переманить его на свою сторону. Оказывается показания датчика света зависят не только от яркости источника света, но и от расстояния между ними, а так же от общей освещенность помещения.

Ссылка на скачивание

Скачать можно здесь.